crazyflie control system about PID

最新推荐文章于 2025-07-18 18:41:24 发布
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本文介绍了PID控制器在Crazyflie飞行控制器中的应用，通过论坛链接提供了PID控制过程的概述，并分享了如何针对每个轴进行PID调优的理论和实践指导。详细讨论了比例(P)、积分(I)和微分(D)参数对飞行稳定性的影响，以及如何针对不同飞行模式调整这些参数。

休假之前无聊上crazyflie论坛逛了下，发现有篇帖子讲到control system，链接如下：

https://forum.bitcraze.io/viewtopic.php?f=6&t=1290&p=7014&hilit=swarm#p7014

其中第一张图还是比较清晰勾勒出PID控制的过程，需要细读程序确认下：


另外的一个观点是，或许可以对每一个轴做PID控制one PID regulator on each axis，也是个思路。

最后还分享了调节PID的过程：

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