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@你想要选择的室内无人机

crazyflie2.x详细解说

对于国外这个开源室内无人机国内也算是逐渐青睐，尤其对于大学高校，像哈工大、北理、东南、华中科技等很多著名高校基于该无人机做项目开发。同样，国外更是火热很多年了，国内只是刚刚发现这个神器不久。下面我们就详细介绍一下为什么这套无人机这么火，它的优势有多大呢！

硬件结构

对于一款好的硬件平台即使再小也是麻雀虽小五脏俱全，如何评价一款硬件，有很重要的一点就是细节。细节才能体现一款产品的完整性，国外做的很好的产品都是如此。

1. 该无人机硬件结构并非如何的突出，都是大家用起来最熟悉而且用的最多的MCU——STM32F405，对于一个开源无人机最重要的一部分就是方便开发、降低功耗，所以选择ST的MCU是比较合理的。

2. NRF51822是该无人机的通信芯片，很多人看到NRF第一反应就是蓝牙，没错蓝牙是无人机控制的一种方式，crazyflie无人机可以通过手机、平板等蓝牙app控制，还可以通过手机进行固件升级。当然大多数使用该固件的人大都不会使用蓝牙。NRF51822除了蓝牙还支持2.4g无线通信，官方配备一个PC-USB接收器，我们称之为PA，通过PA可以与无人机通信，PC上位机查看无人机状态，控制无人机，对无人机进行固件升级，可以通过一个游戏手柄连接PC进行无人机控制，很方便。