crazyflie四轴飞行器

最新推荐文章于 2025-07-08 17:45:45 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/flyheart33/p/3679568.html

Crazyflie是一款开源的纳米四旋翼无人机，重量仅19克，配备STM32F103CB微控制器及多种传感器，支持无线固件更新。其开发平台完全开源，方便进行二次开发。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

源地址：http://www.bitcraze.se/2013/02/pre-order-has-started/

Crazyflie是一个开源的纳米四旋翼

来几张靓照

开发平台是开源的，所以原理图和固件/主机的源代码可在Bitcraze网站，以及一个Wiki的设计资料和细节上如何设置开发环境并开始使用。它的设计与开发的思想和有一个扩展报头，使开发人员能够扩展平台，以及优秀的软件开发支持。由于它的体积小很适合开发新的软件，很容易被里面飞行。它可以提升高达5有效载荷 - 10克

这是10自由度版本Crazyflie的集成额外的海拔高度和航向测量传感器。由于目前尚未对这些传感器没有固件的支持，但他们有可能使航向和高度控制。如果你想开发一种新的算法，或者如果您希望能够使用，可能为这些传感器创造了一些先进的算法，你一定要考虑的10个自由度的版本。

来自北欧半导体的2.4 GHz射频芯片用于接收命令和发送遥测数据传回主机。与主机之间的通信是通过使用Crazyradio 2.4 GHz的USB无线适配器来实现。该Crazyradio可以连接到一台PC（使用Windows和Linux的支持），而且还支持USB主机或OTG像Android手机的其他主机。MAC OSX目前拥有由社区处理公测的支持。

该Crazyflie四旋翼出厂时预编程，但可以通过简单地从一台PC主机的无线电引导程序通过无线方式更新，所以没有JTAG需要重新编程。对于高级开发和调试另外还有一个可访问的JTAG接口。

该套件需要焊接技巧，并不适合初学者。这是不是一个玩具，应小心处理。

Crazyflie功能