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本文介绍了如何在xubutun虚拟机环境下，通过git下载并更新bitcraze GitHub上的vision和ar-detector相关文件。通过分析Update all projects脚本，创建所需目录，初始化git仓库，并解决git配置问题，最终成功获取项目代码。
官方给我们提供了xubuntu虚拟机文件，这样我们不用做烦琐的配置直接用虚拟机就可以开发，但是在projects目录下不是所有的开发文件都默认有的，那如果想开发悬停方面的程序，需要下载vision以及ar-detector相关文件。
首先看下他们使用的更新方式，直接在桌面点击Update all projects文件，直接弹出来终端会下载或者更新程序，那先看下Update all projects做了什么事情，我们用文本文件打开里面的内容：
可以看到其实是调用了/home/bitcraze/bin/update_all_projects.sh文件，仍然打开这个文件：
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