Crazyflie 2.0 System Architecture

最新推荐文章于 2024-04-25 09:31:57 发布
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分类专栏： crazyflie2.0
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Crazyflie 2.0无人机采用nRF51822和STM32F405微控制器。nRF51负责无线通信、电源管理，包括电池监测、无线bootloader及扩展板交互；STM32F405则处理飞行控制、传感器读取和用户扩展功能。两者间通过Crazyflie定义的syslink协议进行通信。Crazyflie支持CRTP和BLE，前者提供低延迟，适用于主机系统，后者用于手机控制。

Crazyflie 2.0架构包括两个微控制器：

A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理:
（1）按键开关逻辑（ON/OFF logic）
（2）控制给其他系统供电(STM32, sensors and expansion board)
（3）电池充电管理和电压测量
（4）Master 无线bootloader
（5）无线和BLE通信
（6）探测和检测外部扩展板
An STM32

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