Crazyflie 2.0 System Architecture

最新推荐文章于 2024-04-25 09:31:57 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xingqingly/article/details/46829471
Crazyflie 2.0无人机采用nRF51822和STM32F405微控制器。nRF51负责无线通信、电源管理，包括电池监测、无线bootloader及扩展板交互；STM32F405则处理飞行控制、传感器读取和用户扩展功能。两者间通过Crazyflie定义的syslink协议进行通信。Crazyflie支持CRTP和BLE，前者提供低延迟，适用于主机系统，后者用于手机控制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Crazyflie 2.0架构包括两个微控制器：

A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理:
（1）按键开关逻辑（ON/OFF logic）
（2）控制给其他系统供电(STM32, sensors and expansion board)
（3）电池充电管理和电压测量
（4）Master 无线bootloader
（5）无线和BLE通信
（6）探测和检测外部扩展板
An STM32

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crazyflie2.0_crazyflie-firmware_LED指示灯
嵌入式技术在路上
11-01 1482
main函数之后，systemTask第一个函数就是调用ledInit函数，所以可以先看下LED的实现，设置LED开关很简单，但是它引入了一种seq的方法，看上去就没那么简单了，首先还是先看下最底层开关LED程序的实现，LED.c： #include #include "stm32fxxx.h" /*FreeRtos includes*/ #include "FreeRTOS.h" #in
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嵌入式技术在路上
07-07 1963
最近陆续开始装配自己的小四轴，bitcraze官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下： https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/ 1, 开箱包括的器件（Unpacking） The Crazyflie 2.0 packet co
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banzhuan133的博客
01-02 6509
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crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw
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09-20 1959
前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了，命名为MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。 (1) 首先连接北通BD2E-LB10手柄之后，可以先在 开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性，我们可以看到如下显示，这时候你可以转动摇杆和按键
探索未来飞行器：Crazyflie 2.0实验模板电子项目
最新发布
gitblog_00043的博客
04-25 401
探索未来飞行器：Crazyflie 2.0实验模板电子项目 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 是一个由Bitcraze团队开发的开源硬件项目，旨在为无人机爱好者和开发者提供一个可扩展的平台，让他们能够探索、学习并创建自己的微型飞行器解决方案。 项目简介 Crazyflie 2.0是一款小型、四轴飞行器，以其轻便、灵活和易于编程的特点而闻名。这个实验模板电子项目则是C...
语音控制Crazyflie 2.0：打造通用HTTP控制无人机
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USB_System Architecture_usb2.0
01-15
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crazyflie2.0 RCC时钟知识
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crazyflie2.0状态记录
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1，状态记录： 目前的状态： （1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK （2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK （3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID （4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822 BLE的
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这是国外一个开源的项目，源码采用用c语言编写， 非常适合新人学习，
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十一去老婆家过了，走之前已经把芯片都焊接完成，回来之后把电机都装上之后，总算完成了完整飞行器的组装，耗时2年的飞行器终于看到原型了，不过硬件电路还有几个需要改进的问题，下一个版本会修正过来；上电之后指示灯完全正确，除了飞，其他状态一切正常，先上图纪念下： 顺便说下目前硬件的两个问题： 1，插针用的2.54毫米的，太大，如果焊接上之后会挡住螺旋桨，需要改成2毫米或者1.27毫米的 2，
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为了尊重原始版本，将英文原文贴出来，同时将一些需要注意的地方加上我的注释 Source code of the firmware running in the Crazyflie 2.0 nRF51822. This microcontroller have a couple of roles: Power management (ON/OFF logic and battery ha
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1，Crazyflie2.0的code中提到x-io官网，对sensor的驱动和数据融合都在这里，并且这上面有一些有趣的project，可以参考下 http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 2，圆点博士飞行器，把我带进飞行器的世界，虽然我并没有买它的飞行器，但是我把他们的裸机code研究透了，并且用到了其他的p
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