crazyflie2.0状态记录

最新推荐文章于 2024-06-23 09:40:23 发布
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分类专栏： crazyflie2.0
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xingqingly/article/details/47734197
本文档详细记录了crazyflie2.0无人机的开发过程，包括nRF51822程序下载、STM32F405R驱动测试、蓝牙通信、电机控制、游戏手柄适配以及电源与传感器的验证。在开发过程中遇到了串口通信、无线电路和电源管理的问题，并逐步解决。

1，状态记录：

目前的状态：
（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK

（2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK

（3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID

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Getting started with the Crazyflie 2.0
嵌入式技术在路上
07-07 2003
最近陆续开始装配自己的小四轴，bitcraze官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下： https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/ 1, 开箱包括的器件（Unpacking） The Crazyflie 2.0 packet co
crazyflie2.0_crazyflie-firmware_LED指示灯
嵌入式技术在路上
11-01 1507
main函数之后，systemTask第一个函数就是调用ledInit函数，所以可以先看下LED的实现，设置LED开关很简单，但是它引入了一种seq的方法，看上去就没那么简单了，首先还是先看下最底层开关LED程序的实现，LED.c： #include #include "stm32fxxx.h" /*FreeRtos includes*/ #include "FreeRTOS.h" #in
Crazyflie 2.0 System Architecture
嵌入式技术在路上
07-10 1727
Crazyflie 2.0架构包括两个微控制器： A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理: （1）按键开关逻辑（ON/OFF logic） （2）控制给其他系统供电(STM32, sensors and expansion board) （3）电池充电管理和电压测量 （4）Master 无线bootloader （5）无线和BLE通信 （6）探测和检测
crazyflie2.0_crazyflie-firmware_总体程序概括
嵌入式技术在路上
10-31 5506
第一个正式版本刚发出去做板，现在有空可以来好好看看STM32F405这边到底做了哪些事情，今天先看到整体程序的架构，crazyflie用的是FreeRTOS，程序中大部分会用到创建任务和队列传递数据的过程，网上有中文版的FreeRTOS资料，看一遍基本明白创建任务及其队列实现的机制，今天我们先看下main这边主要做了什么事情，习惯用SourceInsight浏览代码。 首先从main函数开始：
Crazyflie 2.0初探
banzhuan133的博客
01-02 6581
之前写过一篇安装Crazyflie 2.0的博文，之后一直忘了补上关于实际实验的内容。 关于Crazyflie2.0的详细介绍，有个博主讲的很详细http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1076627230_0_1.html。 在安装完相关的功能包，以及设置好权限之后，我们便可以开始实验了。 1.搜索与控制 插上Crazyradio PA与遥控器之后，我...
硬件篇——2_crazyflie2.0原理图之STM32F405
嵌入式技术在路上
07-26 5589
1，状态记录： 目前的状态： （1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK （2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK （3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID （4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822 BLE的信息 （
crazyflie2.0原理图之STM32F405与nRF51822串口1M速率的接收和发送
嵌入式技术在路上
08-16 3288
1，状态记录： 目前的状态： （1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK （2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK （3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID （4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822 BLE的信息
Crazyflie 2.0学习周报2103-01：OLSR路由协议基本原理
qq_35591140的博客
03-07 2295
OLSR路由协议基本原理1. 协议简介1.1 最优链路状态路由协议2. 协议内容2.1 OLSR协议核心思想——MPR机制2.2 OLSR协议的分组2.2.1 HELLO控制分组2.2.2 TC（Topology Control）控制分组 1. 协议简介 1.1 最优链路状态路由协议 协议特点： 多中继节点（Multi Point Relay）机制：降低协议开销 先应式路由计算：查找路由时延小 最短路径：选择最短路径作为最优路径 2. 协议内容 2.1 OLSR协议核心思想——MPR机制 节点选择部分邻
Crazyflie 2.0学习周报17-3：STM32之USB串口通信[Universal Serial Bus](一)
qq_35591140的博客
12-30 463
USB全速设备接口 1. USB主要特征 符合USB2.0全速设备的技术规范 可配置1到8个USB端点 CRC(循环冗余校验)生成/校验，反向不归零(NRZI)编码/解码和位填充 支持同步传输 支持批量/同步端点的双缓冲区机制 支持USB挂起/恢复操作 符合USB2.0全速设备的技术规范 帧锁定时钟脉冲生成 注意：USB和CAN共用一个专用的512字节的SRAM存储器用于数据的发送和接收，因此不能同时使用 USB和CAN(共享的SRAM被USB和CAN模块互斥地访问)。 2. USB功能描述
Crazyflie2.0飞行器参考网站
嵌入式技术在路上
09-14 2472
1，Crazyflie2.0的code中提到x-io官网，对sensor的驱动和数据融合都在这里，并且这上面有一些有趣的project，可以参考下 http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 2，圆点博士飞行器，把我带进飞行器的世界，虽然我并没有买它的飞行器，但是我把他们的裸机code研究透了，并且用到了其他的p
MyCrazyflie2.0飞控原理图/PCB工程文件，你值得拥有-电路方案
04-21
本设计分享的是自己制作的Crazyflie2.0飞控原理图和PCB源文件，基于stm32f103t6u6设计。该Crazyflie2.0飞控根据功能模块主要由主控MCU，IMP模块，电源模块，nrf51822无线通信模块，电机驱动模块等等构成。MyCrazyflie2.0飞控电路设计框图如下: MyCrazyflie2.0飞控电路PCB 3D效果图: Crazyflie2.0飞控电源管理，双TPS稳压加 BQ24075 专业电池管理芯片 ，经典的电路设计，值得借鉴: Crazyflie2.0飞控蓝牙电路，低功耗，NRF51822.: Crazyflie2.0飞控电机驱动 姿态传感器和地磁传感器: 工整考究的走线，不盲目的大规模覆铜，功率地模拟地隔开。:
crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw
嵌入式技术在路上
09-20 2030
前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了，命名为MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。 (1) 首先连接北通BD2E-LB10手柄之后，可以先在 开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性，我们可以看到如下显示，这时候你可以转动摇杆和按键
探索未来飞行器：Crazyflie 2.0实验模板电子项目
gitblog_00043的博客
04-25 445
探索未来飞行器：Crazyflie 2.0实验模板电子项目 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 是一个由Bitcraze团队开发的开源硬件项目，旨在为无人机爱好者和开发者提供一个可扩展的平台，让他们能够探索、学习并创建自己的微型飞行器解决方案。 项目简介 Crazyflie 2.0是一款小型、四轴飞行器，以其轻便、灵活和易于编程的特点而闻名。这个实验模板电子项目则是C...
Crazyfile 2.0四翼无人机的首飞
牛牛的博客
12-25 4781
扇叶分为正反，顺时针转动安装标有A1的扇叶，逆时针则安装标有B1的扇叶。
crazyflie2.0_总体硬件焊接完成
嵌入式技术在路上
10-11 1188
十一去老婆家过了，走之前已经把芯片都焊接完成，回来之后把电机都装上之后，总算完成了完整飞行器的组装，耗时2年的飞行器终于看到原型了，不过硬件电路还有几个需要改进的问题，下一个版本会修正过来；上电之后指示灯完全正确，除了飞，其他状态一切正常，先上图纪念下： 顺便说下目前硬件的两个问题： 1，插针用的2.54毫米的，太大，如果焊接上之后会挡住螺旋桨，需要改成2毫米或者1.27毫米的 2，
Crazyflie笔记二：Crazyflie 1.0和2.0产品特点概述
aileenyuxiao的专栏
03-10 2773
原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6i8.html  Crazyflie有两个版本，一代和二代。一代采用STM32F103CB @ 72 MHz 处理器作为主处理器，二代采用更强STM32F405作为主芯片，这里是对两个产品的概述。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请
Crazyflie2.0笔记三：用户安装指南、硬件布局、调试套件
aileenyuxiao的专栏
03-10 2614
原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6jg.html 这里简要介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局，能够对Crazyflie有一个初步了解。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。 3 Cra
多无人机模拟器：基于Crazyflie 2.0的高效飞行之旅
最新发布
gitblog_00065的博客
06-23 1274
多无人机模拟器：基于Crazyflie 2.0的高效飞行之旅 在探索未来空中智能解决方案的旅程中，我们发现了这样一个宝藏级开源项目——Multi-UAV Simulator，它为Crazyflie 2.0纳米无人机量身打造了一个高效且鲁棒的多无人机模拟环境，基于业界流行的ROS（机器人操作系统）。如果你对空中编队、无人机自主导航或是仿真技术感兴趣，那么这篇文章就是为你准备的。 1. 项目介绍 Mu...
Crazyflie笔记五: CRTP 实时通信协议(一）
aileenyuxiao的专栏
03-10 2694
原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v7py.html  这里详细介绍了 Crazyflie 的 CRTP实时通信协议的相关内容，由于内容很长，分几篇博文来讲述。这里是第一节内容。欢迎交流：30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。 7.1 CRTP通信包
Crazyflie 2.0飞行器开发平台开源资料详解
Crazyflie 2.0是一个开放项目，提供源代码和硬件设计并记录在案。该平台在设计时考虑了开发，实现了使开发更容易，更快速的功能，例如日志记录和实时参数设置以及无线固件更新。固件和软件不断更新，增加了各种改进...
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