Getting started with the Crazyflie 2.0

最新推荐文章于 2024-06-23 09:40:23 发布
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分类专栏： crazyflie2.0 文章标签： crazyflie nRF51822 S
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xingqingly/article/details/46789115
本文介绍了Crazyflie 2.0四轴飞行器的开箱检查、自检、装配、螺旋桨平衡、飞行及开发流程。在开始组装前，需进行电源自检，确保所有组件齐全。成功通过自检后，根据官方指南进行装配。为了优化飞行性能，必须平衡螺旋桨，并调整电池位置。Crazyflie 2.0支持蓝牙LE和Crazyradio飞行，也可使用移动应用或PC客户端操控。对于开发者，提供了开发者wiki页面和预装开发环境的虚拟机。

最近陆续开始装配自己的小四轴，bitcraze官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下：

https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/

1, 开箱包括的器件（Unpacking）

The Crazyflie 2.0 packet contains the following items, make sure that you have all of them before you start assembling.
（1）1 x Crazyflie 2.0 control board

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crazyflie2.0_crazyflie-firmware_总体程序概括
嵌入式技术在路上
10-31 5506
第一个正式版本刚发出去做板，现在有空可以来好好看看STM32F405这边到底做了哪些事情，今天先看到整体程序的架构，crazyflie用的是FreeRTOS，程序中大部分会用到创建任务和队列传递数据的过程，网上有中文版的FreeRTOS资料，看一遍基本明白创建任务及其队列实现的机制，今天我们先看下main这边主要做了什么事情，习惯用SourceInsight浏览代码。 首先从main函数开始：
crazyflie2.0状态记录
嵌入式技术在路上
08-17 1667
1，状态记录： 目前的状态： （1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK （2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK （3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID （4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822 BLE的
crazyflie2.0_crazyflie-firmware_LED指示灯
嵌入式技术在路上
11-01 1507
main函数之后，systemTask第一个函数就是调用ledInit函数，所以可以先看下LED的实现，设置LED开关很简单，但是它引入了一种seq的方法，看上去就没那么简单了，首先还是先看下最底层开关LED程序的实现，LED.c： #include #include "stm32fxxx.h" /*FreeRtos includes*/ #include "FreeRTOS.h" #in
Crazyflie 2.0 System Architecture
嵌入式技术在路上
07-10 1727
Crazyflie 2.0架构包括两个微控制器： A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理: （1）按键开关逻辑（ON/OFF logic） （2）控制给其他系统供电(STM32, sensors and expansion board) （3）电池充电管理和电压测量 （4）Master 无线bootloader （5）无线和BLE通信 （6）探测和检测
Crazyflie2.0飞行器参考网站
嵌入式技术在路上
09-14 2472
1，Crazyflie2.0的code中提到x-io官网，对sensor的驱动和数据融合都在这里，并且这上面有一些有趣的project，可以参考下 http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 2，圆点博士飞行器，把我带进飞行器的世界，虽然我并没有买它的飞行器，但是我把他们的裸机code研究透了，并且用到了其他的p
Crazyflie 2.0初探
banzhuan133的博客
01-02 6581
之前写过一篇安装Crazyflie 2.0的博文，之后一直忘了补上关于实际实验的内容。 关于Crazyflie2.0的详细介绍，有个博主讲的很详细http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1076627230_0_1.html。 在安装完相关的功能包，以及设置好权限之后，我们便可以开始实验了。 1.搜索与控制 插上Crazyradio PA与遥控器之后，我...
OAuth 2.0 (Getting started with OAuth2.0)
06-02
OAuth 2.0 是一种广泛使用的开放标准，用于授权第三方..."Getting.Started.with.OAuth.2.0.Feb.2012.pdf" 这份文档应该包含了关于OAuth 2.0 的详细指南，包括其规范、使用场景和实施建议，是学习OAuth 2.0 的良好起点。
Programming-with-Stm32-Getting-Started-with-the-Nucleo.pdf
10-08
《Programming with STM32: Getting Started with the Nucleo》是一本关于STM32F411开发板的详细说明手册。STM32系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）推出的基于ARM Cortex-M处理器的32位微控制器产品线...
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04-21
本设计分享的是自己制作的Crazyflie2.0飞控原理图和PCB源文件，基于stm32f103t6u6设计。该Crazyflie2.0飞控根据功能模块主要由主控MCU，IMP模块，电源模块，nrf51822无线通信模块，电机驱动模块等等构成。MyCrazyflie2.0飞控电路设计框图如下: MyCrazyflie2.0飞控电路PCB 3D效果图: Crazyflie2.0飞控电源管理，双TPS稳压加 BQ24075 专业电池管理芯片 ，经典的电路设计，值得借鉴: Crazyflie2.0飞控蓝牙电路，低功耗，NRF51822.: Crazyflie2.0飞控电机驱动 姿态传感器和地磁传感器: 工整考究的走线，不盲目的大规模覆铜，功率地模拟地隔开。:
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09-20 2030
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crazyflie2_nrf51822程序分析--总体结构
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aileenyuxiao的专栏
03-10 2612
原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6jg.html 这里简要介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局，能够对Crazyflie有一个初步了解。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。 3 Cra
Crazyflie笔记二：Crazyflie 1.0和2.0产品特点概述
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