crazyflie2.0_总体硬件焊接完成

十一去老婆家过了，走之前已经把芯片都焊接完成，回来之后把电机都装上之后，总算完成了完整飞行器的组装，耗时2年的飞行器终于看到原型了，不过硬件电路还有几个需要改进的问题，下一个版本会修正过来；上电之后指示灯完全正确，除了飞，其他状态一切正常，先上图纪念下：

顺便说下目前硬件的两个问题：

1，插针用的2.54毫米的，太大，如果焊接上之后会挡住螺旋桨，需要改成2毫米或者1.27毫米的

2，背面的micro-USB接口VCC和GND弄反了，害的我差点把电源芯片烧坏了，不过rework之后，上电依然正常，TI的芯片还挺抗用。