crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw

最新推荐文章于 2024-04-25 09:31:57 发布
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分类专栏： crazyflie2.0
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本文介绍了如何利用北通游戏手柄控制crazyflie2.0飞行器的thrust、roll、pitch和yaw。首先在设备管理器中检查手柄响应，然后在Crazyflie PC client配置设备映射，加载对应模式并校准Thrust。经过设置，可以在Flight Control中成功控制飞行器，但在实际操作中遇到因Thrust过大导致锂电池电压下降的问题，但经过多次尝试问题得到解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了，命名为MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。

(1) 首先连接北通BD2E-LB10手柄之后，可以先在 开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性，我们可以看到如下显示，这时候你可以转动摇杆和按键，看是否有响应：


(2) 然后打开Crazyflie PC client -> input device -> Configure device mapping，显示如下：Input device选中北通的controller之后，点击右侧的Configure&#x

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crazyflie2.0_crazyflie-firmware_LED指示灯
嵌入式技术在路上
11-01 1471
main函数之后，systemTask第一个函数就是调用ledInit函数，所以可以先看下LED的实现，设置LED开关很简单，但是它引入了一种seq的方法，看上去就没那么简单了，首先还是先看下最底层开关LED程序的实现，LED.c： #include #include "stm32fxxx.h" /*FreeRtos includes*/ #include "FreeRTOS.h" #in
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嵌入式技术在路上
07-10 1653
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07-07 1949
最近陆续开始装配自己的小四轴，bitcraze官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下： https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/ 1, 开箱包括的器件（Unpacking） The Crazyflie 2.0 packet co
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01-02 6457
之前写过一篇安装Crazyflie 2.0的博文，之后一直忘了补上关于实际实验的内容。 关于Crazyflie2.0的详细介绍，有个博主讲的很详细http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1076627230_0_1.html。 在安装完相关的功能包，以及设置好权限之后，我们便可以开始实验了。 1.搜索与控制 插上Crazyradio PA与遥控器之后，我...
探索未来飞行器：Crazyflie 2.0实验模板电子项目
gitblog_00043的博客
04-25 378
探索未来飞行器：Crazyflie 2.0实验模板电子项目 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 是一个由Bitcraze团队开发的开源硬件项目，旨在为无人机爱好者和开发者提供一个可扩展的平台，让他们能够探索、学习并创建自己的微型飞行器解决方案。 项目简介 Crazyflie 2.0是一款小型、四轴飞行器，以其轻便、灵活和易于编程的特点而闻名。这个实验模板电子项目则是C...
北通游戏手柄驱动 官方版
07-12
北通游戏手柄驱动能够适用多种不同的游戏手柄，通过连接游戏手柄来让一些好玩的电脑游戏使用手柄来操作，拥有更好的游戏体验，有需要的小伙伴，快快来下载吧。驱动介绍北通手柄驱动适用于多种型号的北通游戏手柄，如...
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07-14
北通蝙蝠DE手柄即北通2126E型号手柄，提供的这款驱动正是北通蝙蝠DE手柄官方最新驱动，玩家可以通过驱动对手柄的按键功能进行设置，推荐使用此款手柄的用户下载安装。北通蝙蝠DE游戏手柄：BFM引擎，完美支持安卓平台...
基于windows平台，使用QT+C++实现使用多媒体库读取游戏手柄按键状态的小程序+源码（毕业设计&课程设计&项目开发）
最新发布
11-03
基于windows平台，使用QT+C++实现使用多媒体库读取游戏手柄按键状态的小程序+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用！ 基于windows平台，使用QT+C++...
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crazyflie2.0状态记录
嵌入式技术在路上
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1，Crazyflie2.0的code中提到x-io官网，对sensor的驱动和数据融合都在这里，并且这上面有一些有趣的project，可以参考下 http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 2，圆点博士飞行器，把我带进飞行器的世界，虽然我并没有买它的飞行器，但是我把他们的裸机code研究透了，并且用到了其他的p
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aileenyuxiao的专栏
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