crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw

最新推荐文章于 2025-11-04 13:49:29 发布
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本文介绍了如何利用北通游戏手柄控制crazyflie2.0飞行器的thrust、roll、pitch和yaw。首先在设备管理器中检查手柄响应，然后在Crazyflie PC client配置设备映射，加载对应模式并校准Thrust。经过设置，可以在Flight Control中成功控制飞行器，但在实际操作中遇到因Thrust过大导致锂电池电压下降的问题，但经过多次尝试问题得到解决。

前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了，命名为MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。

(1) 首先连接北通BD2E-LB10手柄之后，可以先在 开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性，我们可以看到如下显示，这时候你可以转动摇杆和按键，看是否有响应：


(2) 然后打开Crazyflie PC client -> input device -> Configure device mapping，显示如下：Input device选中北通的controller之后，点击右侧的Configure，然后选中下面Profile name中下拉菜单PS4_Mode_1，然后点击右侧的Load，这个时候摇动左侧的游戏杆，就可以看到中间Roll和Pitch的游标在动，然后我们再把Yaw和Thrust试下，默认的

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原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6jg.html 这里简要介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局，能够对Crazyflie有一个初步了解。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。 3 Cra
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