车辆运动学模型:阿克曼转向模型

博客介绍了车辆简化模型、阿克曼转向原理及模型的分类解算。提到仅前轮转向(后轮角度不变)适用于多数车辆,前后轮均可转向可实现全向运动,其常用运动模式有前后轮角度相反和相同两种。

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