xihuanzhi1854的博客

0、首先安装ssh，确保多台机器能够互相ping通。1、时间同步#分别安装chrony sudo apt-get install chrony#分别安装ntpdate：sudo apt-get install ntpdate#然后分别同步时间：sudo ntpdate ntp.ubuntu.com#查看与另外一台电脑的时间差sudo ntpdate -q xx.xx.xx.xx(IP)2、设置电脑A为ROS_MASTER，roscore也在A上启动#在bashrc中添加LOCA

ImportError: No module named rospkgI did pip install rospkg since I have anaconda. It worked.(as a side note, for some packages I also got “No module named Em”, for which I used pip install empy)...

在launch文件中启动节点，那么这个节点的工作目录是什么呢？在node程序中如果创建一个文件，这个文件的默认位置在哪里？在launch中node节点有一个cwd参数，按照文档的解释，这个参数可以为ROS_HOME或node。当设置为ROS_HOME时，cwd为ROS_HOME参数指定的位置。当设置为node时就是对应node所在的位置。但是如果你echo $ROS_HOME时会发现这个值没有设...

rosrun用法问题，后面文件不加后缀$ rosrun chapter5_tutorials tf_broadcaster.cpp/home/lichunhong/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_ws/src/chapter5_tutorials/src/tf_broadcaster.cpp...

安装gazebo时sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control提示如下：Some packages could not be installed. This may mean that you haverequested an impossible situation or ...

文章来源：企鹅号 - 古月居https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866简单来讲，两者的主要功能不同，没办法比较哪个更好用，如果做ROS开发，一般两个都得会。rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示；gazebo是三维物理仿真平台，强调的是创建一个虚拟的仿真环境。rviz需要已有数据。rviz提供了很多插...

gazebo fatal error: ignition/math/Inertial.hh: No such file or directorysudo apt-get install libignition-math2-dev

http://blog.51cto.com/13480443/2095314 http://dockone.io/article/2471有用的命令 docker ps：列出所有正在运行的容器 docker image ls：列出所有的镜像 docker stop <name>：暂停容器 docker rm &

launch文件用法https://www.cnblogs.com/CZM-/p/5943821.htmllaunch 在ROS应用中，每个节点通常有许多参数需要设置，为了方便高效操作多个节点，可以编写launch文件，然后用roslaunch命令运行 roslaunch: roslaunch [options] [package] [arg_name:=value…] rosla...

move base学习https://blog.youkuaiyun.com/lingchen2348/article/details/79506166 使用move_base进行路径规划