《PCL(Point Cloud Library)点云库 》读书笔记

原创 已于 2022-02-20 22:45:10 修改 · 365 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#PCL #点云

于 2022-01-28 15:34:02 首次发布
本文详细介绍了点云处理技术的各项核心方法，包括点云获取、滤波、分割、配准等，并探讨了这些技术如何与人工智能算法如机器学习、深度学习相结合以实现更高级的应用，例如同步定位与地图构建（SLAM）、三维模型检索及场景语义分析。

点云处理技术包括：

  • 点云获取
  • 滤波
  • 分割
  • 配准
  • 检索
  • 特征提取
  • 识别
  • 追踪
  • 曲面重建
  • 可视化

等方法技术。

结合图论、模式识别、机器学习、数据挖掘和深度学习等人工智能算法之后又包含：

  • 同步定位于地图构建（SLAM）
  • 三维模型检索
  • 三维场景语义分析
  • 广义点云

等综合技术内容。

点云库PCL从入门到精通 随书源码（百度网盘下载）
孙悟空
11-16 1万+
点云库PCL从入门到精通 随书源码（百度网盘下载） 分享给需要的人
学习笔记：点云库PCL（Point Cloud Library ）介绍
热门推荐
jeffliu123的博客
08-04 2万+
在environment.cpp中使用pcl查看器的函数是initCamera和initHighway，initCamera函数用于在窗口中设置不同的观察角度，有5种不同的选择:XY, TopDown, Side和FPS---XY提供45度视角，FPS则是第一人称视角，给人一种坐在汽车驾驶座上的感觉。...
点云库PCL学习教程（PDF版免费下载）
yang1024MB的博客
03-29 1万+
下载：资源链接 提取码：ex1h
PCL(Point Cloud Library)学习指南&资料推荐（2021版）
aoxuestudy的专栏
02-03 9373
PCL(Point Cloud Library)学习指南&资料推荐（2021版） 版权 双愚 https://zhuanlan.zhihu.com/p/268524083?utm_source=wechat_session PCL开始上手其实有点容易迷惑，而且PCL文档最近（2020）改版了。里面很多文档和之前的都不一样了，我自己学习PCL时，看的是最新文档，也踩了很多坑，现在分享一下自己的学习方法和思路，希望对大家有所帮助。 顺便放下个人学习代码（有详细中文注解）：http...
开源三维点云平台——PCL(Point Cloud Library)
giantchen
03-29 1万+
如何在Windows環境中搭建PCL——Point Cloud Library開發環境 下載PCL的ALL_IN_ONE安裝包 使用CMake構建簡單實例 打開CMake界面程序,在文件夾下將CMakelist.txt文件直接拖到界面程序上運行即可 注意事項 在make的過程中要注意編譯器的版本,像我在Windows 7 64位 SP1 操作系統上裝了Visual Studio
PCL 点云库（Point Cloud Library）简介
m0_37302966的博客
09-07 2118
PCL 点云库（Point Cloud Library）简介
PointCloudLibrary点云库介绍
aoxuestudy的专栏
12-24 1243
PointCloudLibrary点云库介绍 PCL(Point Cloud Library)学习指南&资料推荐（2020版） PCL开始上手其实有点容易迷惑，而且PCL文档最近（2020）改版了。里面很多文档和之前的都不一样了，我自己学习PCL时，看的是最新文档，也踩了很多坑，现在分享一下自己的学习方法和思路，希望对大家有所帮助。 顺便放下个人学习代码（有详细中文注解）：htt...
PCL点云库（Point Cloud Library）简介
hello
02-26 5578
PCL点云库（Point Cloud Library）简介 什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、...
（学习笔记）PCL点云库的基本使用
qq_59475883的博客
10-05 1万+
点云是一种能够直观地表示和操作3D传感器所提供数据的方式，这类传感器包括深度摄像头和激光雷达。该类传感器在三维坐标参考系下对空间进行有限点集采样构成点云。通俗的来说，点云就是分布在三维空间的有限个点，这些点具体化的表示了三维传感器所采集到的数据，我们可以很容易的通过点云来查看空间中物体的位置。
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 7. CropHull 任意多边形内部点云提取
杰尼君的博客
03-19 1090
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 7.CropHull 任意多边形内部点云提取1. CropHull 任意多边形内部点云提取代码2. 编译文件3. 测试 1. CropHull 任意多边形内部点云提取代码 CropHull 任意多边形内部点云提取代码pcl_visualizer_demo.cpp 2. 编译文件 设置编译文件CMakeLists.txt 编译 mkdir build cd build/ cmake .. make 3. 测试 执行程序 cd ..
PCL点云库基础学习笔记（一）
入门到放弃之路
03-19 2225
目录 1. PCD文件格式 2. 如何使用CMakeLists.txt 3. PCD文件读取点云数据 4. 将点云数据写入 PCD 文件 1. PCD文件格式 #.PCD V.7-Point Cloud Data file format VERSION.7 FIELDS X y zrgb SIZE 4 4 4 4 TYPE F F F F COUNT 1 1 1 1 WIDTH 2 1 3 HEIGHT 1 VIEWPOINT 0001000 POINTS 213 DAT
Windows环境下pcl点云库 安装配置全流程（精简、有效）
zaibeijixing的专栏
05-19 1万+
本文为Windows配置点云库pcl步骤，具体是win10、visual studio 2017、pcl1.11.1。
【吐槽】——《点云库PCL从入门到精通》一书
DayDayUp
06-01 6352
槽点一：生搬硬套，照抄官方教程 这本书的大部分示例代码都是照抄官方教程：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/ 随便摘抄一段原文：链接【https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/kdtree_search.html#kdtree-search】 A k-d tree, or k-dimensional tree, is a data structure
Lua非空判断方法[源码]
11-24
本文详细介绍了在Lua中进行非空判断的几种方法，特别是针对table类型的变量。首先，文章指出了直接对nil值进行索引会导致异常的问题，并给出了一个简单的例子来说明如何避免这种情况。接着，文章讨论了如何判断一个table是否为空，指出不能简单地使用`#table == 0`的方式，而是应该使用`next(t) == nil`的方法。此外，文章还提到了`next`指令在LuaJIT中的优化问题，建议在非必要情况下少用。最后，文章简要介绍了如何判断一个字符串是否全部由空格组成，使用了正则匹配的方法。这些内容对于Lua开发者来说非常实用，能够帮助他们避免常见的错误。
JS表格转Excel实现[可运行源码]
11-24
该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。
图片转bin文件存储[项目代码]
11-24
本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。
ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
最新发布
11-24
本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。
PCL学习笔记：点云数据处理与过滤技术解析
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++点云处理库，广泛应用于3D计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域。本学习笔记主要涉及了PCL的基本操作、I/O功能、滤波方法等多个方面。 一、基本操作 在PCL中，处理点云...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值