jetson-nano使用tensorrt部署yolov5

项目前景
近期碰到很多项目，都是低硬件成本，在英伟达平台部署。英伟达平台硬件平常见到算力从小到大依次为 jetson-Nano、jetson-tk1、jetson-TX、jetson-xavier,加个从1000到10000不等，正好小编我全部都入手了一套,而且英伟达有个很好的量化的工具tensorrt. 我用nano检测追踪大概33ms,小编QQ1039463596

 tensorrt有个很好的学习资源，大家可以参考学习下

感谢这位开源的大佬

https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx

Jetson-nano具备环境

opencv3.4.9以上版本
tensorrt7.2.1.6
pytorch1.6
cuda-10.2
cudnn-8

yolov5模型

1、模型训练
yolov5相关原理我就不说，目前很多项目大家都在使用，这里我只讲如何转换的。首先去官方git clone下来源码
由于我使用的是3.0版本，克隆