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原创 jetson nano tensorrt部署yolov5
找到YOLOv5文件夹中的gen_wts.py,复制到前面提到过的YOLOv5项目的根目录下,运行并生成.wts文件.找到yololayer.h文件,打开修改类别数量(根据自己的情况而定),和输入图片大小(修改是尽量是32的倍数)make成功后接着运行命令,将yolov5s.wts文件转为yolov5s.engine(引擎文件)在tensortx/yolov5下新建samples文件夹,放入一张测试的图片,进行测试.找到生成的.wts文件,并复制到tensorrtx/yolov5文件夹中.
2023-04-22 20:45:28
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原创 jetson nano运行yolov5
如果安装opencv等等卡着Building wheel for opencv-python (pyroject.toml)...你在pip install XXX后加 --verbose 可以看到编译的进度 我的opencv编译了一上午。然后pip install -r requirements.txt。把你刚刚下载的v5工程和模型通过任何方式 拉到nano。版本 高版本的话后续可能会有转模型的问题。下载的时候顺便把模型给下了 (
2023-04-22 20:10:22
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原创 jetson nano配置conda、cuda、torch、torchvision环境
链接:https://pan.baidu.com/s/1QRz4FyC8SAH9cS2xqYzb7w?因为jetson nanoB01的架构是aarch64,与win10,linxu不同,所以不能安装。建议传过去的文件放在nano的主目录(home)下,右击打开终端,开始安装。下完之后可以U盘传 也可以用你的电脑ssh连接你的nano。安装过程基本与anaconda一致,安装之后操作也一致。成功,但是你conda list是找不到的.可以安装一个替代它的archiconda。vscode方便你后期调代码。
2023-04-22 19:31:43
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原创 jetson nano烧录镜像
链接:https://pan.baidu.com/s/1etvhj0M53AH1IIk8mK8ZzQ?但是这里有个坑 这个直接下载的版本太高 可能烧录不成功 降低版本。首先这个位置插上一个跳线帽 目的是用这边供电而不是usb供电。如果烧录的时候看到有很多盘 正常现象 烧录前一定格式化!这个位置插一张SD卡我这边是64G。插卡之前要先去烧录镜像!开机:切记先插入内存卡,在接电源开机。之后就和ubuntu一样正常安装就好。下完之后解压是img镜像。我降到1.5.24就好了。还要下载一个烧录镜像工具。
2023-04-22 18:36:11
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原创 ubuntu18.04下安装vscode并配置python+opencv
不出意外会是ubuntu自带的2.7 现在pip install 安装opencv装不到python3.6解释器。现在已经安装好了pip可以直接pip install opencv-contrib-python。打开vscode点击拓展然后搜索python点击安装 (我这边已经装过了)现在需要安装pip(注意是3.6 如果是其他版本的python需要更改)现在打开vscode 输入ctrl+O打开文件夹 找到刚刚创建的文件夹。由于刚刚在vscode安装了python 现在我们在终端输入。
2023-03-24 20:09:52
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空空如也
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