xiao__run的博客

1、ROS安装参考https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146030.htm测试方法：小乌龟程序运行成功分别在三个命令窗口输入roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key若出现小乌龟窗口，并能用方向键控制小乌龟的移动表示安装成功rosru...

本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。1、 使用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger...

本文是来自黄浴博士的知乎专栏，(原谅我文章的图都是截图)主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/570283411、引言传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-found...

１ 引言　　小博在前两次已经介绍过ROS的安装使用以及基础的基础知识了,我的研究方向是计算机视觉,所以我的大部分文章基本都是视觉.所以本节将结合视觉和ＲＯＳ写一篇博客，来为大家详细讲解一下，并附上教程．　通常我们在机器人项目中都会涉及到进程间通讯，亦或是好多人老是问我python 怎么调用Ｃ＋＋，其实我认为他很有可能是遇到了进程间通讯的问题，或是图像检测使用python做的，无法将检测到的结果...