S32K3 配置基本流程（包含时钟、中断）

模块配置流程详解
最新推荐文章于 2025-09-09 09:23:30 发布
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#单片机 #嵌入式硬件

文章详细介绍了模块配置的基本流程，包括一般设置如Adc_ReadGroupApi的使能，时钟和使能配置在MCU中的调整，中断设置的两种方法，以及时钟参考点的设定。此外，硬件和软件的抽象绑定是配置的核心步骤，涉及AUTOSAR软件接口与硬件资源的关联。

模块配置的基本流程

1）general：主要是一些使能开关的配置，如Adc_ReadGroup Api，此功能如果禁用则无法实现正常的ADC功能；

2）时钟和使能：一般来说模块的时钟和使能都在MCU进行配置，时钟的配置依据需参考S32DS的clock选项，以ADC模块为例，适配时钟为系统时钟（CORE CLOCK），在当前配置下为128兆hz，同时模块的使用需要在MCU进行使能，将不需要的模块或硬件资源禁能，提升CPU效率且降低能耗

各模块时钟源选择

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S32K3 --- Wdg(内狗) Mcal配置
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看门狗的作用是用来检测程序是否跑飞，进入死循环。我们需要不停地喂狗，来确保程序是正常运行的，一旦停止喂狗，意味着程序跑飞，超时后就会reset复位程序。
S32K3定时器（STM&PIT）使用——基于MCAL
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S32K3的timer模块中的STM模块与PIT模块，基于EB和MCAL层的配置和使用
S32K3 MCAL配置 【MCU、PORT、DIO】
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1、s32k3时钟源可由PLL, FXOSC, FIRC, SIRC, and SXOSC五种时钟源生成，可按照手册推荐配置。目标是在在S32K344板子上点亮红色LED灯，需要配置的有MCU、PORT、DIO模块。MCU最主要的是时钟配置，要翻看芯片手册，理解时钟树。1、通用配置中，没有什么特殊需求按照demo配置就好。1、配置MC_CGM mux 0 clocks时钟。1、外部晶振配置按照实际项目原理图进行配置。1、外部晶振配置，按照实际项目配置。1、PLL时钟按照手册进行配置。
S32K Reference Manual
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S32K3平台Embedded Flash Memory（C40）应用笔记
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Backdoor 的方式访问，实际上与 Backdoor 没有关系，只是通过接口访问了物理上的 TCM1。C40 模块，也可以称为内部 flash 模块，简单的来说，C40 模块包含了对内部 Flash 内容。A: pflash 和 dflash 是一样的，每个扇区都是 8K。需要注意的是，由于 flash 的特性，在写。区分开来了，使用的时候只要添加 c40 组件，在 config 文件中，注意宏定义就可以。意的是，flash 空间地址对应的扇区是普通扇区还是超级扇区，扇区属性的不同，对应解锁区。
S32K3XX系列芯片的时钟树配置
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S32K3的gpio中断配置
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其中siul2_icu_ip_sa_pbcfg.c有一个结构体，依次是中断号，是否使能，优先级，中断源，触发方式，回调函数(函数Siul2_Icu_Ip_Init(0,&Siul2_Icu_Ip_0_Config_PB)对siul2的中断配置进行注册。SIUL2_EXT_IRQ_8_15_ISR是一个函数名，通过isr宏实现。ISR(SIUL2_EXT_IRQ_8_15_ISR)不能乱填。参数为：中断源，中断源处理函数，原中断源处理函数。
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1、SMI时钟即配置PHY寄存器数据的时钟，该时钟的最大波特率不能超过2MHz，对于S32K3系列来说时钟来源为AIPS_PLAT_CLK,对该源进行一个分频然后适配出低于2MHz的的MDC时钟，其中MDIO为双向输入输出。1、单片GMAC的时钟来源为外部时钟REF_CLK 或RXC和TXC，RXC和TXC均为单片机的时钟输入，由于网速和数据线的数量不一样导致RMII的REF_CLK为50MHz，RXC和TXC的时钟为25MHz.其中内部时钟源方案和外部时钟源方案，外部方案不需要晶振，内部方案需要晶振。
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S32K3有五个时钟源1、快速内部 RC 晶振 (FIRC) – Default. （S32K312 -- 48M）2、慢速内部 RC 晶振 (SIRC)（S32K312 -- 32M）3、快速外部晶体振荡器(FXOSC)（S32K312 -- 32M）4、慢速外部晶体振荡器(SXOSC)（S32K312 -- 32.768K）5、锁相环（S32K312 --120M）时钟监控单元1、频率检查(CMU_FC)。2、频率计算(CMU_FM)。各个时钟的用途、是否开启、低功耗模式时候开启如下。
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### 关于 S32K3 微控制器配置 NMI 中断 S32K3 系列微控制器基于 ARM Cortex-M7 架构设计，支持多种类型的中断处理机制，其中包括非屏蔽中断 (Non-Maskable Interrupt, NMI)[^1]。NMI 是一种高优先级的中断信号，通常用于检测严重错误或其他紧急事件。 以下是针对 S32K3 配置 NMI 的方法以及示例代码： #### 方法概述 为了在 S32K3 上启用并响应 NMI 中断，需完成以下操作： - **初始化 NVIC（嵌套向量中断控制器）**：通过设置寄存器来指定 NMI 的触发条件。 - **定义 NMI 处理函数**：实现 `NMI_Handler` 函数以捕获和处理 NMI 事件。 - **使能外部硬件源（如果适用）**：某些情况下，NMI 可由特定硬件模块（如看门狗定时器或电源管理单元）触发，因此需要配置这些外围设备的相关参数。 #### 示例代码 下面提供了一个简单的 C 语言程序片段，展示如何为 S32K3 配置 NMI 干扰处理器： ```c #include "s32k3xx.h" // 定义全局变量记录状态 volatile uint32_t nmi_occurred = 0; void NMI_Handler(void) { // 当发生 NMI 时执行此逻辑 nmi_occurred++; } int main(void) { // 初始化系统时钟和其他必要组件... // 假设 NMI 来自 WDT（看门狗定时器），则先启动它作为例子 WDOG->CS |= WDOG_CS_EN_MASK; // 启用看门狗功能 WDOG->TOVAL = 0xFFFF; // 设定超时期限 while(1){ if(nmi_occurred != 0){ // 对应措施在此处添加 nmi_occurred--; // 清除标志位以便后续计数正常工作 } // 主循环业务逻辑... } } ``` 上述代码中，我们假设 NMI 被来自内部看门狗定时器(Watchdog Timer)未及时喂食所引发的情况为例进行了演示[^1]。实际项目里可能还需要依据具体应用场景调整相关部分设定值或者增加额外防护手段防止误触等问题出现。 #### 注意事项 - 不同型号的具体实施细节可能会有所差异，请参照官方文档确认确切行为。 - 如果计划利用其他外设而非WDT产生NMI，则要相应修改激活路径及其关联属性。
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