EB tresos ADC模块配置

一、ADC介绍

1.1 ADC模块特性

S32K14x和S32K14xW包含两个12位ADC模块，ADC0和ADC1。
S32K11x包含一个12位的ADC模块，ADC0。
不同封装，ADC0和ADC1所包含的通道数不一样，LQFP100来说ADC0和ADC1分别有16个外部通道。

1.2 ADC的电源和参考电压

VREFH/VREFL -连接作为主要参考选项
VALTH/VREFL -连接作为备用参考选项
ADCx_SC2[REFSEL]位为ADC的电压参考源。有关更多细节，请参阅ADC章节中的REFSEL描述。在所有的S32K1xx设备中，VALTH与VDDA相同。在没有专用VREFH / VREFL引脚的包中，VREFH在包中连接到VDDA，VREFL连接到VSSA。如果外部可用，正参考应连接到与VDDA相同的电位，或者可能由外部源驱动到最小VREFH和VDDA电位之间的水平。VREFH永远不能超过VDDA。VREFL应被连接到与VSSA相同的电压电位上。

1.3 ADC的触发源

触发器通过 PDB 或者 TRGMUX 连接，并提供灵活的触发组合。
2xPDB 产生触发和预触发给 2xADC（ADC 和 PDB 都是成对动作的，例如 PDB0 和 ADC0，PDB1 和ADC1），每个 PDB 通道最多有8个与处罚期给 ADC 通道控制。每个ADC最少有1个外部引脚（通过TRGMUX支持）软件必须确认相对的优先级，在上一个转换完成后开始下一个转换，通过 TRGMUX，CMP 输出，LPIT，RTC 和 LPTMR 都可以作为每个ADC的触发源。LPIT 支持最多4个与处罚期，来限制只在每个 ADC 的 ADHWTSO~ADHWTS3。对于剩下的外设，需要软件扩张来提供预触发器，这部分参照 SIM_ADCOPT[ADCxSWPRETRG] 设置软件预触发器。

1.4 ADC的特征

• 12-bit精度的线性逐次逼近算法
• 最多16个单端模拟外部输入
• 输出模式：
• 单端12-bit，10-bit，8-bit
• 单端输出为右对齐的无符号形式
• 单次或持续转换
• 可配置的采样时间和转换速度/功率
• 转换完成/硬件平均值计算完成标志和中断
• 4种输入时钟源选择
• 低噪声低功率运行模式
• 可选的硬件转换触发器
• 自动产生多于，少于或等于的比较中断，或者是在范围内、范围外或一个可配置的值
• 温度传感器
• 硬件平均值计算功能
• 可选的电压参考值：外部的或可供选择的
• 自我矫正模式

二、ADC模块配置

2.1 General

• Adc_DeInit API：使能Adc_DeInit接口
• Adc Development Error Detection：开发者错误检测
• Adc Enable Limit Check：边界检测
• Adc Queue：启用队列，如果AdcPriorityImplementation=ADC_PRIORITY_HW_SW执行优先级为硬件则一定要开启队列
• Adc_StartStopGroup API：使能Adc_StartGroupConversion接口
• Adc Notification Capability：启用通知机制
• Adc Hw Trigger API：使能Adc_EnableHardwareTrigger和Adc_DisableHardwareTrigger硬件触发接口
• Adc Priority Mechanism：选择转换优先级机制。可以选择无优先级/硬件/硬件和软件混合。
• Adc_ReadGroup API：使能Adc_ReadGroup接口
• Adc Result Alignment：转换结果对齐方式
• Adc_VersionInfo API：获取版本信息
• ADC Direct DMA Result Buffer Copy：直接将转换结果复制到用户指定的缓冲区
• Adc Timeout：如果ADC硬件超过这个时间未进入空闲状态就报错

2.1.1 AdcPublishedInformation

• Adc Channel Value Signed：转换结果数值是有符号是无符号
• Adc Group First Channel Fixed：可以配置ADC通道组的第一个通道
• Adc Max Channel Resolution：所有通道最大精度

2.1.2 NonAutosar

• Adc Set Mode API：使能Adc_SetModeApi接口
• Adc Dual Clock Mode：增加双时钟模式服务
• Adc Channel Indexes Symbolic Names：通道另外起名字为：通道组名称_通道名称，可以通过这个新名字来访问到通道
• Adc Bypass Consistency Loop：提高性能的时候勾选，要确保硬件没到达正确状态之前不进行操作。
• Adc Enable/Disable Channels API：使能Adc_EnableChannel和Adc_DisableChannel接口
• Adc Get Injected Conversions Status API：使能Adc_GetInjectedConversionStatus接口
• Adc Disable Production Error Reporting：关闭诊断错误报告给DEM模块
• Adc Enable Threshold Configuration：使能Adc_ConfigureThreshold接口
• Adc Enable data Cache：在DMA模式下使用的cache映射到ADC结果缓冲区
• Adc Enable Safety feature：使能安全功能，在转换结果之前，对ADC通道数据寄存器的Valid和OVERWRITE位进行验证

2.2 AdcHwUnit

2.2.1 General

• Adc Transfer Type：传输方式是中断还是DMA。Hw触发器转换总是使用中断进行传输。如果一个SW触发的组具有不连续的通道或不同的通道类型(内部-测试-外部)，那么该组也将使用中断进行传输
• Adc Source Clock：时钟源，在MCU模块配置，这里只能查看
• Adc Hardware Unit：硬件单元，也就是硬件设备，每个芯片自己有规定的硬件设备
• Adc Clock Prescaler Value：分频值
• Adc Power Down Delay：从复位到转换开始之间的延迟
• ADC Mux Delay：外部信号和采样开始之间的延迟

2.2.2 AdcChannel

• Adc Channel ID：自己设置的序号，每个硬件单元里面从0开始
• Adc Physical HW Channel：物理硬件通道，它有自己对应的引脚，可以在芯片手册查到
• Adc Test to Internal HW Channel Shorting：内部测试物理硬件通道，一般选择NO_EXT_TEST_CH_MAPPING就行
• Adc Channel Limit Check：通道限制检查
• Adc Channel Resolution：通道精度
• Adc Channel Enable Precharging：增加预充阶段。操作顺序为:预充->采样->转换
• Adc Channel CTR0-3 Selection：选择转换时序寄存器，以选择不同的预充和采样相位持续时间
• Adc Channel Reference Selection：选择通道转换的参考电压

2.2.3 AdcGroup

2.2.3.1 General

• Adc Group Access Mode通道组访问转换结果模式，流模式或者单次模式
  (单次模式下buffer模式只能选择线性，Streaming Number Samples只能设置为1)
  流模式下buffer模式可以选择线性或者回环。
• Adc Group Conversion Mode通道组转换模式，连续模式或单次模式
• Adc Group Conversion Type通道组转换类型，常规还是注入
• Adc Group Id自己编写的序号，在每个硬件单元里面从0开始
• Adc Group Priority通道组优先级
• Adc Group Trigger Source通道组触发源，软件还是硬件，如果是硬件，就要在AdcHwTrig里面填写硬件触发源。
• Adc Group Notification通道组通知函数，转换完成之后进行回调NULL_PTR就是不回调
• Adc Group Streaming Buffer Mode当通道组访问转换结果为流模式时，buffer模式为线性还是回环。线性模式 buffer存满后，停止转换。回环模式存满后从头开始覆盖。
• Adc Group Streaming Number Samples当通道组访问转换结果为流模式时，通道要采样的数量
• Adc Group Enable/Disable channels使能接口Adc_DisableChannel和Adc_EnableChannel
• Adc Group Without Interrupts禁用中断，在没有软件干预的情况下进行转换，可以通过调用Adc_ReadGroup()来读取转换结果。否则，结果缓冲区不再用于读取结果，需要直接从硬件寄存器读取
• Adc Group Precharging Duration for CTR0预充阶段时间寄存器，公式为Tprechg = PRECHG * 1 / ADC时钟
• AdcGroupConversionConfiguration里面调整预充和采样时间参数，转换分辨率只要跟ADC通道组里面的通道统一起来就行。

2.2.3.2 AdcGroupDefinition

从硬件单元里面选择一部分通道组成通道组