PCL MC移动立方体重建（RBF）（Surface_MarchingCubesRBF）

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Marching cubes（MC移动立方体3D重建）在HOPPE移动立方体重建一文中讲述了具体原理，本文原理解释，只涉及其RBF移动立方体方法的改进部分。

MC移动立方体重建（HOPPE）

1.RBF的改进

（1）设置离面约束点距离d

（2）根据现有点云数据，求解线性方程组，得到函数f(x)的参数

（3）使用MC方法确定三角面，其中Cube顶点数据值由f(x)定义。

具体流程为：

使用径向基函数（Radial Basis Function，RBF）生成函数空间，其中在表面处的函数值为0。

要成为RBF函数φ(x)，需要满足条件：对于某一个固定点c，满足