PCL 三维重建 Hoppe移动立方体重建算法

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 法线估计

2.1.2 Hoppe算法重建

2.1.3 可视化结果

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

 3.2重建后点云

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        3D点云重建技术是将离散的三维数据（通常是点云）转化为连续的三维曲面或网格的过程。此过程常用于计算机图形学、机器人感知、医学影像、自动驾驶等领域。重建的结果可以用于物体建模、虚拟现实等应用。

        在点云数据的三维重建中，Hoppe的Marching Cubes算法是一种非常经典的表面重建方法，它通过对点云进行网格化，并通过网格的三维立方体来重建点云的曲面。Hoppe改进了传统的Marching Cubes算法，使其能够更好地处理带有噪声和空洞的点云数据。