PCL专栏目录及须知 以RANSAC为例。如果要用其他采样一致性算法,就只需要变换代码块中的这部分代码就可以。 可使用的其他采样一致性算法类型使用方法及算法的原理解释: LMedS最小中值平方拟合 MLESAC极大似然采样一致性估计