PCL立方体裁剪（crop_box）

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1.原理

即使用一个AABB盒，去裁剪位于立方体内部/外部的点云。

（1）定义AABB盒。

（2）使用该盒子裁剪点云，得到结果点云。

2.使用场景

当你需要用立方体裁剪点云的时候。多用在实际工作中三维情况下的框选。

3.注意事项

立方体裁剪可裁剪得到立方体的内部点和外部点。

4.关键函数

（1）是否保留删除点的索引，false为保留删除点的索引，true为不保留删除点的索引。

setKeepOrganized()

（2）设置被过滤的点不被删除的情况下，给其均赋予新值；与setKeepOrganized()联动使用。

setUserFilterValue()

（3）提取AABB包围盒内、外的点。

在使用立方体裁剪后，保存其索引，使用索引滤波提取立方体外的点。

片段代码示例：