Ceres Solver 官方教程学习笔记（Ⅹ）——自动微分法接口Interfacing with Automatic Differentiation

这篇文章翻译自官方教程Automatic Derivatives并且参考了少年的此间的博客文章Ceres-Solver学习笔记(5)

在成本函数的有一个显式表达式的情况下，自动微分算法很容易使用。但有时候这不太现实。通常程序都需要与外部的程序或数据进行交互。在这一章中，我们将考虑几种不同的方法来在这些特殊情况下使用自动微分法。

现在我们考虑一个优化问题。寻找参数$\theta$和$t$使

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