Ceres Solver 官方教程学习笔记（三） ——鲍威尔方程Powell`s Function

最新推荐文章于 2023-03-27 21:18:43 发布
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本文介绍了使用Ceres Solver解决鲍威尔方程的最小值问题，详细阐述了代价函数的定义及残差方程的实现过程，并提供了完整的代码示例，最终展示运行结果。

本节主要翻译自官方教程Powell’s Function（鲍威尔方程）

在这一节我们使用一个复杂一些的例子——求解鲍威尔方程的最小值。我们定义参数块 x=[x1,x2,x3,x4] x = [ x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ] 。以及代价函数如下：

f1(x)f2(x)f3(x)f
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Global convergence and the Powell singular function.pdf
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Powell法最优化设计matlab程序
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Powell法最优化设计matlab程序，包含三个子程序，黄金分割法，Powell法，和一维搜索
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目录0. 前言2.鲍威尔方程2.1. 问题2.2. 分析问题 0. 前言 2.鲍威尔方程 2.1. 问题 Eq(1):min⁡x12∑∥F(x)∥2F(x)=[f1(x), f2(x), f3(x), f4(x)]f1(x)=x1+10x2f2(x)=5(x3−x4)f3(x)=(x2−2x3)2f4(x)=10(x1−x4)2Eq(1) : \quad \min_{...
实现 ceres-solver中 Powell’s Function
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转：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/blob/master/examples/powell.cc cpp文件： #include <vector> #include "ceres/ceres.h" #include "gflags/gflags.h" #include "glog/logging.h" usin...
非线性优化库Ceres学习笔记5（Powell’s Function）
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接下来考虑一个稍微复杂一点的例子： 同样的，第一步仍然是定义残差方程。对于每一行方程都可以定义一个对应的结构体，如对于f4(x1,x4)： struct F4 { template <typename T> bool operator()(const T* const x1, const T* const x4, T* residual) const { re...
Ceres学习笔记002--使用Ceres求解Powell方程
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本文将介绍如何使用Ceres构建最小二乘问题求解Powell方程
Ceres简介及示例（3）Powell’s Function(鲍威尔方程)
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第一步是定义目标函数中的每一项需评估的仿函数，以评估f4x1x4f4​x1​x4​的代码为例} };相似地定义 F1, F2 和 F3 评估f1x1x2f1​x1​x2​f2x3x4f2​x3​x4​和f3x2x3f3​x2​x3​。
Ceres Solver 官方教程学习笔记（十一）——非线性最小二乘法建模Modeling Non-linear Least Squares （上）
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Ceres Solver 官方教程学习笔记（二）
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介绍 如果想要高效地使用Ceres Solver，需要掌握一定的非线性最小二乘解算基础知识。所以在这一部分将将要介绍Ceres中核心优化算法的工作原理。 设x∈Rnx∈Rnx \in \mathbb{R}^n是一个nnn维向量，并且F(x)=[f1(x),...,fm(x)]⊤F(x)=[f1(x),...,fm(x)]⊤F(x) = \left[f_1(x), ... , f_{m}(x)...
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方向是牛顿方向Gkdk=−gkG_kd_{k}=-g_kGk​dk​=−gk​ 稳定牛顿法 步长为1 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import torch import time import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F def Newton(f,g,h,X,N): eps = 1e-8 for i in range(N): ...
修正鲍威尔法(Powell)源代码--MATLAB版本
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这是我根据《现代设计理论方法（第二版）》38页中的鲍威尔法理论，基于MATLAB写出的源代码，其中一维搜索极小点函数借鉴于《https://me.youkuaiyun.com/shenziheng1》该博主的算法。
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深度理解Powell优化算法
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Ceres Solver 1.11版本配置教程
11. **社区和资源**：Ceres Solver的官方社区和相关资源对于学习和使用该库非常有帮助。开发者可以参考官方文档、教程、邮件列表和论坛来解决开发过程中遇到的问题。 最后，从标题中提到的“ceres-solver-1.11.0”...
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