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原创 文生图微调数据集介绍

数据集

2024-03-18 11:25:52 1032

原创 EM为什么引入隐变量

1

2023-05-21 11:45:44 241

原创 概率图降低表示需要的参数指的是什么？（贝叶斯网络） 结构化概率模型

1

2023-04-19 19:02:19 579

原创 unity3d脚本获取地图

1

2023-03-15 17:36:06 448

原创 evoce

1

2023-03-08 21:08:51 174

原创 编译PCL的问题

1

2023-03-08 16:24:43 893 2

原创 Unity3d Base texture resolution

1

2023-03-07 10:29:21 268

原创 外语考试信息

1

2023-02-27 13:14:10 84

原创 CUDA toolkit、CUDA driver、CUDNN

1

2023-02-25 14:06:59 799

原创 ubuntu unity rider没有自动补全？

1

2023-02-07 19:52:34 434

原创 3DIRCADb数据集（分割）

1

2022-12-28 00:35:07 2822

原创 点云语义分割的可视化

1

2022-12-25 00:27:58 1016

原创 一天装好mmdetection3d

1

2022-12-08 21:15:53 659

原创 ubuntu18安装ORBSLAM1

1

2022-11-20 23:21:40 234

原创 PTAM安装

PTAM

2022-11-17 00:25:02 248

原创 从贝叶斯网络到SLAM

如何理解SLAM中的贝叶斯网络？

2022-11-06 23:24:47 436 1

原创 A loam kitti 测试结果、kitti 00-09轨迹

1

2022-10-27 18:24:28 888 4

原创 A loam位姿结果缺1帧；rosbag收不到第1帧；kittihelper转的bag

述我用了A loam跑kitti，比如00序列，共4541帧，但位姿结果总是少1个。常常是4540。也有时候是4541，相当玄学。这个问题卡了我好久好久，有4个月吧。直到最近，我拿着gdb一段一段的调，终于发现了问题所在。这里先直接给出问题所在与解决思路，感兴趣的可以额外看一下解决过程。这个并不是因为loam的原因，也非kittihelper。其实测试自己录的bag，也有可能出现这个收不到第1帧的问题

2022-10-27 09:58:02 404

原创 ROS创建功能包，catkin_make没有编译，没出CMake的log

1

2022-10-21 11:39:33 1273

原创 SC-Aloam安装 /usr/bin/ld: cannot find -lBoost::timer

1

2022-10-14 18:45:59 544

原创 安装karto SLAM

1

2022-10-14 15:24:44 1106 1

原创 A loam odometry中的数据关联(最近临搜索 KDtree）

1

2022-10-13 11:27:10 276

原创 A loam特征点

1

2022-10-13 09:44:59 166

原创 安装kitti2bag的各种坑

1

2022-10-02 09:22:37 1019

原创 rviz可视化PCL点云时显示颜色

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2022-10-01 10:21:32 4320 1

原创 rviz可视化点云时找不到合适的frame报error

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2022-10-01 10:06:01 911

原创 （ROS消息/数据融合）如何在一个话题订阅回调函数里访问另一个话题订阅到的消息？

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2022-09-25 17:35:00 1234 1

原创 kitti数据集calib.txt文件

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2022-09-24 20:30:42 1995

原创 ceres教程

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2022-09-22 23:53:51 481

原创 MatrixXf.block＜＞()

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2022-09-02 20:37:37 396

原创 改cpp[1] Vscode Hex Editor，在vscode中查看内存

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2022-08-26 18:52:33 8206 1

原创 改cpp[0] dat文件存的是int16的数，C++如何读取？

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2022-08-26 14:27:32 372

原创 C++ 类有两个构造函数= default

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2022-08-24 19:16:41 1327 1

原创 ROSlaunch中的pkg type name的区别

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2022-08-23 19:01:23 2279 1

原创 目标检测常用指标

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2022-08-18 20:35:40 1019

原创 VScode Debug 配置了launch.json却进不去断点，运行debug所有断点变灰

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2022-08-17 12:26:33 2283

原创 ubuntu18 Docker （CUDA+cudnn） tensorrtx方案 yolov5

tensorrtx的docker使用方案（yolov5例程） 使用cudn+cudnn的容器，在docker中安装tensorRT，最终实现模型加速

2022-08-11 14:32:07 570

原创 could not find any instance of Visual Studio cmake vs2017

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2022-08-08 15:55:54 817

原创 TensorRT7.0学习:由于找不到cudnn64_7.dll （win+vs2017+CUDA10.2）

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2022-08-08 11:31:22 731

原创 lego loam学习日记7月26 rosmsg以及话题通信msg

a

2022-07-26 20:42:08 244

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