Ceres Solver 在Windows下安装配置笔记

最新推荐文章于 2025-06-26 10:54:02 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-26 10:54:02 发布 · 1.5w 阅读

89 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#Ceres Solver #Suitesparse #安装教程

本文详细记录了在Windows 10 Pro系统中，使用Visual Studio 2015和CMake 3.10.2安装配置Ceres Solver 1.13.0的过程，包括依赖库Eigen 3.3.4、gflags 2.2.1、glog和SuiteSparse的安装步骤。特别提到了安装SuiteSparse时的注意事项以及如何解决编译时的错误。此外，还介绍了如何配置环境变量以确保Ceres Solver正常工作，并提供了测试和验证安装成功的建议。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

引子

因为项目需要用到Ceres Solver这个库实现非线性优化，这几天投入了很多时间来学习研究。没想到的是，这个库的安装就非常繁琐。官方的安装指南写的却过于简略。尤其是在Windows环境下，问题bug不断，很多坑。经过三天努力，今天终于成功hello world。高兴之余赶快趁机把安装过程记录下来，以便备忘。本文除了记录Ceres Solver的安装过程之外，还详细记录了gflags，glog，SuiteSpares的安装过程，尤其是一些配置选项。希望能对其他人有些许的帮助。

Ceres Solver是一个C++环境下的非线性最小二乘问题的求解工具包，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。这个工具包已经广泛被用于很多商业软件中。在google project里面有它的主页： http://code.google.com/p/ceres-solver/。

环境

Windows 10 Pro
Visual Studio 2015
Cmake GUI 3.10.2

安装前的准备

Ceres-solver 1.13.0
- 下载地址：https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/+/1.13.0
- 点击【tgz】下载，下载后需要解压两层才能获得Ceres源代码。
Eigen 3.3.4
- 下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
- 著名的矩阵运算库。
gflags 2.2.1
- 下载地址：https://github.com/gflags/gflags
- GFlags是Google开源的一个命令行flag（区别于参数）库。
glog
- 下载地址：https://github.com/google/glog
- Google Glog是Google的一个开源库，用于实现应用级别的logging。它提供了一系列类似于C++流风格的logging API，以及一些预定义的宏。它有点类似于C里面的assert，但是比它具备更丰富的输出信息以及使用灵活性。
- 我用的是 2018年2月27日的commit版本。相比最新的release 0.3.5 （发布于2017年5月），此commit版去掉了已经生成VS的工程文件（.sln）。安装过程更可控。
suitesparse-metis-for-wind