Ceres Solver 官方教程学习笔记（四）——曲线拟合Curve Fitting

本节主要依据Ceres官方指南翻译而成。

最小二乘法（least square）和非线性最小二乘分析的本来目的就是对一组数据进行曲线拟合。本节将介绍曲线拟合的问题。本节所用的采样点根据$y =e^{0.3x + 0.1}$生成，并且加入标准差为$\sigma = 0.2$高斯噪声。这$2n$个数据，存入data[]当中。下面我们用下列带未知参数的方程来拟合这些采样点：

y