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RSS订阅原创 Ubuntu18.04实时内核补丁（realtime kernel，Preempt_rt）的安装
本人系统内核版本 Linux 5.4.0-72-generic，安装了个5.6.19的内核补丁1、下载有Preempt支持的内核，我下载的是5.6.19版本的内核下载地址为清华源，https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v5.x/linux-5.6.19.tar.xz下载Preempt补丁，官网下载，地址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.6/patch-5.
2021-04-22 23:13:37
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原创 Franka Emika Panda 的python控制包Frankapy的安装使用
********Install ProtoBuf************************终端输入 nproc 查看核心数，以下的N为核心数sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzipwget https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/download/v3.11.4/protobuf-all-3.11.4.zipunzip protobu
2021-04-22 22:48:10
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原创 ros-melodic 下python3使用cv_bridge的解决办法
1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml2、创建一个工作空间mkdir -p catkin_workspace/src3、指示carkin设置cmake变量（python3.x版本根据实际系统的确定）cd catkin_...
2021-04-22 22:30:09
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空空如也
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