STM32通过timer触发DAC，并且通过DMA实时搬运至pin脚在cubeMX上的配置

在DAC模拟输出的应用中，我们往往需要输出一组buffer来组成一个或连续重复的特殊波形（如方波、正弦波、锯齿波等），同时需要控制这些波形的输出频率。这时，我们需要借用ST MCU内部timer定时触发DAC每次输出，以实现特殊波形的频率控制。例如：

const uint16_t single_buffer[100] = {1000, 1005, 1010,,1015,1020,……（中间省略）,1250,1245,1240,1235,1230,……（中间省略）,1010,1005};这个数组中存的100个数值，若用DAC输出，是一个标准的三角波。为了让该三角波的周期达到1ms，我们需要让每次DAC输出间隔10us，输出这组数组后，三角波的周期恰好为1ms。因此，我们需要借助定时器的触发功能来实现DAC输出间隔，即通过定时器触发DAC输出。
下面介绍STM32通过timer触发DAC，并且通过DMA实时搬运至pin脚在cubeMX上的配置

1. 选择您的MCU型号（本文以STM32H5系列为例），并配置好对应的时钟RCC（此步略）

2. 配置DAC，以DAC1的OUT1为例，先要配置out1输出至only external pin，其它DAC配置根据需求，关键配置是：trigger（配置为timer1 trigger out event），即利用timer1来触发DAC输出事件，这样就将timer1和DAC输出关联起来。

3. 配置定时器：刚才我们关联了timer1和DAC，现在转入timer1配置。其它模式、触发都不管（那些都是其它外部信号触发timer的，和我们的需求无关，我们需要timer1触发DAC）。所以直接做关键配置：clock source配置为internal clock，让timer1运行起来。再配置counter period计数周期，来实现timer1的定时周期（若需10us触发一次，根据时钟和计数值，计算并配置出timer1的周期10us即可）。再配置触发事件：选择update event。

4. 配置DMA：以GPDMA1为例，先选择一个通道，这里我们选择ch7，设置为standard request mode。再配置request，选择DAC1_CH1，与刚才配置的DAC关联起来。direct选择memory to peripheral（内存至外设）。最后配置DMA中断事件：选择传输完成事件（如图）

5.这时我们再转到NVIC setting，看到DMA全局中断已强制被选中。当数据搬运完就可以实现DMA中断了

6. 点击cubeMX generate生成project，打开程序，如下，按照需求设置sinewave32的数组值，以及wave_sample数据值数量，调用HAL_DAC_Start_DMA()函数，程序就可以运行起来。

此时，timer按照一定周期触发DAC，实现了周期控制。DAC每次输出，DMA都会及时搬运至pin脚。当DAC数组生成并搬运完毕。DMA进入完成中断。该功能就实现了。

本篇作者-友尚集团-夏翼