SemiDrive E3 MCAL 开发系列（5） – Pwm 模块的使用

一、  概述

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Pwm 模块的简介以及基本配置，其中还会涉及到 Xtrg 模块的配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

二、  Pwm 模块简介

E3 的 Pwm 模块的底层硬件依赖于 Etimer 和 EPwm，E3 系列芯片最多有 4 个 EPwm 和 4 个 Etimer，其中每个 Epwm 和 Etimer 都有 4 个通道（通道 A/B/C/D），每个通道还有 2 个子通道（例如：通道 A0/A1），因此 E3 最多支持 64 通道的 PWM 输出。当底层硬件为 Epwm 时，每个通道有两个周期可以选择，对应的子通道周期一致，当底层硬件为 Etimer 时，每个通道的周期都可以独立配置，对应的子通道的周期一致。

三、  Pwm 模块的主要配置

要使用 Pwm 模块，首先需要在 Mcu 模块中使能 EPWM、ETIMER 等底层硬件。具体操作如下图所示，在 Mcu 模块的 McuHwlpConfig 选项中勾选上需要使能的模块即可。

图 3.1 使能底层硬件
 

接着对 Pwm 模块进行配置，首先需要