【Semidrive】X9HP 打开 avm 摄像头导致 mailbox tx 缓冲区溢出问题

一、调试环境

1. 软件环境：X9 PTG4.9 版本。
2. 硬件环境：soc 使用的是 X9HP。

二、问题描述

进入 Android 端的 270 环视预览画面，随机操作预览画面下的控件，暂无复现规律，频繁操作触摸屏复现的概率大些，大概一台机器每天能复现 2-3 次左右，出现问题时 R 核会出现以下打印并且中控触摸会卡死，adb 无法使用：

测试方法：

1.上电开机。

2.在 Android 端打开  avm 应用，频繁操作环视界面的 UI。

3.应用跑一段时间后中控画面卡住，触摸失效，adb 不可用，R 核出现以上打印。

三、问题分析

1. Log 是在 freertos_safetyos\chipdev\mailbox\sd_mbox\mb_controller.c 文件里面申请 mailbox msg 失败打印的，发生在 R 核向 AP 发送消息的时候，因为以前有遇到过因为 R 核 loading 过高导致核间通信 no enough rxbuf 的报错，怀疑又是 R 核 loading 过高导致的问题，让客户把一些不想关的打印去掉，并且把以下这条打印最多的报错 log 去掉：

去掉后依然能复现问题并且不能恢复正常。