rpg_mpc包编译报错

报错内容：

make[2]: *** [CMakeFiles/rotors_hil_interface.dir/src/hil_state_level_interface.cpp.o] Error 1
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
make[2]: *** [CMakeFiles/rotors_hil_interface.dir/src/hil_sensor_level_interface.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/rotors_hil_interface.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

解决办法：

如果不用这个接口的话，直接把rotors_hil_interface包删除，再编译就可以了。