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我也要
A、思路
1、基础准备。
地图上设立一些障碍物，如墙体，加入导航网络；
设立两个巡逻点，带碰撞体。
用资源创建小兵，创建对应的控制器，黑板，行为树，
黑板中增加两个键值，代表巡逻点，追逐目标。
2、巡逻。
小兵向目标巡逻点移动，与碰撞体重叠后，把目标设定为另一个，反之同理，
效果是小兵在两个点之间反复巡逻。
3、视力、追逐、返回巡逻。
控制器加入感应组件，看见pawn事件，看见主角后把主角设为黑板上的目标。
行为树里增加相关任务，看见主角后追击主角；
失去目标后，继续在两点之间巡逻。
4.注意事项
敌人BP、控制器、黑板、行为树要放在一个文件夹里，否则很可能会忙活半天而死活没效果，最后才发现是低级错误。
由点到面，慢就是快，欲速则不达。排除BUG消耗的时间比预料的要多得多，最终发现大部分原因都是粗心。
小兵数量多且路线不同时，可能会因为路线互相冲突而面对面卡死，一动不动，这可能是导航的问题，难以解决。除非互相不产生碰撞才能解决。一两个小兵时难以出现此类BUG，但达到10-20以上时经常出现。
B、参考图
B、参考图
UE5——AI篇（一）
将需要的角色蓝图装上ai控制器，并实现向目标移动的功能
第 11 天：打造敌人 AI（人工智能）！
🚀 UE5 C++ AI 敌人系统：追踪玩家！ 本文详细讲解 如何使用 Unreal Engine 5 AI 系统，包括 添加第三人称游戏模板，启用 AI Perception 模块 让 AI 具备感知能力，并通过 C++ 创建 AI 角色和 AI 控制器（AIController），实现 巡逻 & 追踪玩家。此外，我们还 配置 NavMesh 导航网格，让敌人在场景中自由行动。🎮 跟随本教程，让你的 AI 敌人更加智能！🔥
UE4简单巡逻BehaviorTree的构建
上次我们搞了一个C++的AI代码初始化，但是只有C++初始化，AI是不会行动的。这次我们接着初始化之后的步骤，搞一个可以简单巡逻并且发现玩家之后会追踪的简单AI逻辑。 主要逻辑如下： 1.平时按照固定路线巡逻 2.发现玩家之后，追踪玩家 3.拾取玩家视野之后，继续追踪最后一次看见的位置几秒，之后放弃 4.放弃之后，继续按照原路线巡逻 5.如果听到声音，警惕地向声音发生处张望几秒 6.张
虚幻5|AI巡逻宠物伴随及定点巡逻—初步篇
选中宠物ai，在右侧细节处，找到默认里，有我们创建的巡逻地点组，我这里拖进了三个目标点，所以创建三个巡逻地点。最后一段，就是过程中是否走到最后一个巡逻点，如果没走到为假，走上面一段，如果走到了为真，走反方向下面的一段。4.打开行为树，再创建一个task，命名含速度设置即可，用于限制宠物ai的速度。打开巡逻的task，再打开函数把布尔改成do once，这个手上改错的，我错了。创建四个函数，分别命名为增加巡逻点序列，减少巡逻序列，设置巡逻点，开始定点巡逻。如果在原点，为真，走上面一段，编写以下蓝图。
【虚幻引擎UE】UE5 可编辑动态样条线轨迹及AI跟随路径移动（含工程源码）
【虚幻引擎UE】可编辑动态样条线轨迹及AI跟随路径移动
unreal4 实现了AI机器人自动巡逻，发现敌人互相通知并追赶攻击，受伤自动躲避，失去敌人恢复巡逻等简单.rar
unreal4 实现了AI机器人自动巡逻，发现敌人互相通知并追赶攻击，受伤自动躲避，失去敌人恢复巡逻等简单AI。
【UE5.1】NPC人工智能——04 NPC巡逻
使用AI控制器、黑板、行为树初步实现NPC巡逻功能。
沧小海深入剖析xilinx的GTP/GTX核，掌握高速串行收发机制——第六章 接收端结构及功能说明
总目录在这哦~ https://blog.youkuaiyun.com/z123canghai/article/details/107700878 第六章 接收端结构及功能说明 子目录 6.1 RX的模拟前端 6.2 RX的OOB信号 6.3 RX的均衡器 6.4 RX的CDR 时钟数据恢复 6.5 RX时钟输出结构 6.6 RX 的极性控制 6.7 RX 的PRBS 6.8 Rx字节、字的对齐功能 6.9 Rx接收弹性缓冲区 6.10 Rx的时钟纠正 6.11 Rx接收通道绑定 6...
UE5 丧尸类杂兵的简单AI
而直接放怪，用AI随机巡逻的方式，相对来说更可控一些，初始位置是合理的，节奏是可控的。只有进入视线范围内，才会攻击。如果是直接刷怪，对复杂地形，尤其是高低差较大的场景，效果很差，经常会刷在地下一动不动。1、关卡初始化时，自动产生随机巡逻点，小兵到达后，去另一个随机巡逻点。效果就是杂兵自动随机巡逻，发现主角后始终追击，终结者、追击者一样。2、发现主角后，不再巡逻，而开始追击主角并攻击。
STM32控制舵机SG-5010转动，HAL库
首先设置时钟为72Mhz，预分频系数为72-1，自动重装载计数器的值为5000-1，这样的话就可以得到一个5ms的脉冲宽度，5000的计数值可以让舵机的旋转角度变得更加易控且相对精准，计算旋转角度的时候也可以更加精确。所以我们5ms脉宽，period是5000脉宽-------------角度----------pulse0.5ms-------------0度----------500；1.0ms------------45度---------1000；
机械臂标准DH建模及正运动学分析（以IRB4600型工业机械臂为例）
对于工业机械臂而言，运动学是不考虑力学特性的情况下对机械臂的几何参数与其位置、速度、加速度等运动特性的关系研究。DH建模是运动学的基础，全称为Denavit-Hartenberg建模方法，是一种广泛应用于机器人运动学中的建模技术。该方法通过在每个连杆上建立坐标系，并利用齐次坐标变换来实现连杆之间的坐标转换。通过依次变换，可以推导出末端执行器相对于基坐标系的位姿，从而建立机器人的运动学方程。以IRB4600型六自由度工业机械臂为例，选择标准DH建模方法，建立其正运动学模型。
【游戏开发】unity教程6 巡逻兵小游戏
github传送门：https://github.com/dongzizhu/unity3DLearning/tree/master/hw6/Patrol 视频传送门：https://space.bilibili.com/472759319 要求 游戏设计要求： 创建一个地图和若干巡逻兵(使用动画)； 每个巡逻兵走一个3~5个边的凸多边型，位置数据是相对地址。即每次确定下一个目标位置...
LTspice仿真三线制PT100高精度测温系统设计
本文详细介绍了如何使用LTspice仿真设计三线制PT100高精度测温系统。文章从三线制原理出发，逐步讲解了在LTspice中建模PT100、构建惠斯通电桥进行信号转换、设计差分放大与滤波电路、选型ADC以及进行系统联调与误差分析的全过程，旨在帮助工程师实现0.5°C分辨率的工业测温方案设计。
UE5(行为树)EQS实现随机巡逻
设置完成后地图中的点有一部分会在障碍物内部，内部部分的点可以通过创建测试PathExist解决，将其设置为已过滤即可，将地图上其余的检测点设置测试Distance来创建得分 ，将Distance设置为得分，测试模式改为距离2D。1.EQS随机巡逻简单来说就是将EQS的生成检测点平铺在地图中，通过测试将EQS障碍物的点去掉，并将在地图中的点使用的距离测试来评分即可。如果想要NPC的行走运行范围更大的话，可以将检测员设置为网格生成体，然后大量平铺在地图中，然后将NPC的网格体半径和间距都变小即可 完成！
Frigate进阶玩法：如何用MQTT和Python脚本扩展你的自定义目标检测算法
本文详细介绍了如何通过MQTT和Python脚本扩展Frigate的自定义目标检测算法，无需修改源码即可实现特殊场景（如工业设备异常、农业病虫害识别）的高效检测。文章涵盖Frigate配置、外部检测服务构建、高级集成技巧及性能优化实践，帮助开发者灵活扩展智能监控能力。
Valeo近场数据集：多模态行人意图检测技术解析
行人意图检测是智能驾驶系统的关键技术，通过分析行人运动轨迹预测其行为意图。传统方法受限于单传感器数据，难以应对复杂场景。多模态融合技术结合视觉、LiDAR和惯性测量数据，显著提升检测精度。Valeo近场数据集(VNF)创新性地采用鱼眼相机、多LiDAR和动作捕捉系统，实现3D姿态与意图标签的精准对齐。该数据集支持开发距离自适应的行人感知算法，在ADAS防碰撞、智能迎宾等场景具有重要应用价值。关键技术包括传感器同步、3D姿态重建和时空图卷积网络，为行业提供了标准化评估基准。
【UE5.1】NPC人工智能——02 NPC移动到指定位置
5. 再次回到狮子蓝图“Character_Lion”中，我们可以使用“移动到位置”节点来控制NPC移动到指定位置。这样“BP_NPC”的所有派生类中都可以直接使用变量“AIController_NPC”在事件图表中选中“事件开始运行”、“事件Tick”和构造函数，然后右键点击“将调用添加到父函数”，这样子类就是自动调用父类的这些事件。打开“BP_NPC”，在类默认值中，将“AI控制器类”一项设置为“BP_NPC_AIController”2. 找到我们之前创建的所有NPC的父类“BP_NPC”
《拉依达的嵌入式\驱动面试宝典》—Linux篇(八)_Linux驱动编程
《拉依达的嵌入式\驱动面试宝典》 整合了所有我认为可能遇到的技术面试问题。所有问题及其答案均是我个人学习后查阅资料总结，每个回答都做了仔细的分析，在嵌入式及其驱动面试相关问题解析做到全网独一无二。学习或者转行到嵌入式、驱动开发领域学习的不二之选
UE4学习笔记 FPS游戏制作7 敌人的自动寻路
在场景里调整好导航体积的大小，确保包裹住所有需要寻路的场景，选中导航体积，按P键查看寻路范围（如果没有出现，尝试稍微移动导航体积的位置），绿色范围即为可以到达位置，再按一次P取消显示。新建一个动画蓝图，命名为RobotShooter_BP，添加一个idle动作，将动作设为Loop，然后为角色蓝图指定这个动画蓝图。然后选择敌人的角色蓝图，选择self,将pawn属性里的AI控制器类指定为上边创建的RobotController。新建一个蓝图，命名为RobotShooter，为蓝图选择敌人的骨骼mesh。
从 SM30 到 Fiori：在 SAP BTP ABAP Environment 里创建 Business Configuration 配置维护对象的完整路径
摘要 在SAP BTP的ABAP环境中，传统SAP GUI和SM30配置方式被Business Configuration (BC)替代。BC通过Fiori应用维护配置，支持传输和权限控制。配置表需满足可维护性条件，如允许数据维护、包含技术字段等。通过ADT生成Maintenance Object和Transport Object，实现配置发布与治理。权限管理需创建IAM App和Business Catalog，确保配置可维护。BC在云端延续了可控、可追溯、可发布的治理原则。 （字数：150）
jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.
该资源为搭建Linux系统Java环境用，资源的后缀为tar.gz格式的压缩包
UE AI学习 行为树 黑板 AI感知（蓝图）
Service可挂载在任意节点上 当节点激活时 service以指定频率开始执行 直到节点失活。装饰器挂载于任意节点上 用作节点是否执行的条件检查 仅当条件达成 节点才可执行。（执行AIMoveTo时 注意Z轴不要超过AI可到达范围 否则会直接不执行）遗忘某个感知目标（目标超出感知范围、被遮挡过久，停止追踪此目标）当单个目标感知信息发生变化（感知状态未变化），实时同步目标位置。当单个目标感知状态发生变化（未感知->感知/感知->未感知）返回值：目标Actor+该目标的感知信息。Composite合成节点。
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
【UE5.1】NPC人工智能——07 NPC在巡逻过程中休息
在上一篇中我们已经实现了NPC狮子追到玩家后进行攻击的功能。本篇将在上一篇的基础上继续实现NPC在巡逻过程中偶尔休息的功能。 步骤： 一、准备狮子休息的动画 二、实现狮子休息效果 三、随机行为 四、增加行为权重
Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
锂电池充电器电路设计 里面有电路
锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。
UE5 怪物沿固定路线移动
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UE4 巡逻系统及AI感知组件
随机巡逻和AIPerceptionComponent随机巡逻AI感知组件尾言 随机巡逻 首先创建AI行为树和黑板 自己进行命名 然后打开新建的黑板，在黑板中添加两个布尔(IsHearSomeNoise、IsFindPlayer)、一个向量(TargetLocation)和一个对象(TargetActor)。 然后打开AI的蓝图，在蓝图中拖出“事件开始运行”函数，拿出一个自身的引用，然后获得AI控制器，然后从AI控制器中拖出“运行行为树”函数。BTAsset选择刚刚创建的行为树。 然后关闭AI蓝图，在内
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UE5 沙漠添加植物，然后在湖泊游泳。关键词：湖泊使用蓝图的重叠事件，湖泊的碰撞偏移。所有的物体都可以使用蓝图来使用它
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