3、自动驾驶中的接管请求时间与个性化风险计算

自动驾驶中的接管请求时间与个性化风险计算

1. 自动驾驶接管请求时间研究

在自动驾驶研究里，接管请求时间和模式过渡对驾驶员接管控制有重要影响。过往研究中，驾驶员对驾驶任务的注意力和当前研究不同，所以未揭示4秒和6秒接管请求时间的差异。未来需通过更多驾驶场景开展研究，得出普遍结论。

当高度自动化车辆在不同自动化等级间进行模式过渡时，实验发现过渡到接管请求的时间（TTR - time）会调节接管请求时间（TOR - time）对接管控制的影响。较短的TTR - time会加剧TOR - time导致的接管反应时间显著差异，而较长的TTR - time会缩小这种差异，这证实了基于SOA理论关于双任务干扰的推测。

无论接管请求前的任务是次要驾驶任务还是自动化等级的模式过渡，在设计人车交接控制界面时，都应考虑从先前任务到接管请求的时间。模式过渡还会调节TTR - time对驾驶员对TOR - time和TTR - time态度的影响。例如，从3级到2级模式过渡时，较长的TTR - time会让参与者觉得TOR - time和TTR - time没那么紧急；从2级到3级模式过渡时，较长的TTR - time会让参与者觉得对TTR - time做出反应的可能性更高，这意味着不同的监控水平会影响对TOR - time和TTR - time的感知。

实验表明，较短的接管请求时间会使接管反应时间减少，但质量变差。若在设计中因紧急威胁需减少接管请求时间，建议不少于6秒。如果未来自动驾驶车辆涉及自动化等级的模式过渡，设计师和工程师在设计人车交接控制交互时，应考虑模式过渡到接管请求的时间，因为它会影响接管反应时间和驾驶员对TOR - time的态度。

2. 个性化