2、自动驾驶接管请求时间与过渡时间对驾驶影响的研究

自动驾驶接管请求时间与过渡时间对驾驶影响的研究

在自动驾驶技术不断发展的今天，车辆自动化水平的提升给驾驶带来了便利，但同时也带来了一些新的问题。例如，在不同自动化水平之间的模式转换以及接管请求时间（TOR - time）和过渡到接管请求的时间（TTR - time）对驾驶员接管控制的影响，成为了研究的热点。

1. 研究背景与目的

由于技术限制，未来完全自动化的车辆发展难以预测，不同自动化水平的车辆将混合存在。自动化驾驶中的模式转换存在不同状态，以2级和3级自动化为例：
- 2级自动化（部分自动化驾驶，PAD） ：自动化系统负责纵向和横向控制，驾驶员的控制关闭，但需持续监控以便在需要时随时恢复控制。
- 3级自动化（条件自动化驾驶，CAD或高度自动化驾驶，HAD） ：纵向和横向控制均由自动化系统完成，驾驶员无需控制，且监控状态不一，从持续监控到完全不监控都有可能。

在实际情况中，驾驶员和自动化系统需共同完成驾驶任务，并根据瞬间情况动态调整权重，即共享控制。以往关于接管控制的研究主要集中在部分自动化驾驶和高度自动化驾驶，而在共享控制情况下，可能存在2级到3级或3级到2级的转换。因此，有必要探索模式转换以及模式转换与接管请求之间的时间对驾驶员在面对系统故障时恢复控制的影响。

2. 第一次实验结果

在第一次实验中，主要研究了TOR - time对各项指标的影响，采用单因素重复测量方差分析（ANOVA）和Bonferroni校正的多重比较检验。
- 接管性能 ：ANOVA结果显示TOR - time有显著