1、高度自动化车辆中的人车交互：接管控制的关键洞察

高度自动化车辆中的人车交互：接管控制的关键洞察

1. 人车交互研究的背景与意义

在当今网络协作的时代，人机协作已成为不可忽视的趋势。自动化虽由人类发明和实施，但最终目的是服务人类。因此，理解和探索人机交互（HAI）的科学、工程和管理至关重要。

人机交互相关研究涵盖多个领域，本次聚焦于车辆自动化交互方面。随着自动驾驶技术的发展，虽然人们普遍认为自动驾驶有利于道路安全，如避免超速、情绪化驾驶等，但自动化车辆也可能对道路安全产生负面影响。例如，当驾驶员处于“脱离循环”状态需要重新接管车辆，或者系统无法应对其他道路使用者的不可预测行为、恶劣天气和复杂城市交通情况时，就可能发生碰撞事故。

由于技术限制，目前还无法预测全自动车辆的未来发展。在未来一段时间内，不同自动化水平的车辆将并存。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和国际汽车工程师协会（SAE）定义了各种车辆自动化级别，以区分驾驶员和自动驾驶系统的责任。即使在高度自动化的车辆中，驾驶员仍需在某些情况下重新接管驾驶控制。然而，部分自动化和高度自动化之间驾驶员的责任难以理解，对新手驾驶员来说更是陌生的领域。

过去，关于高度自动化车辆交接控制的研究主要集中在信任、交通密度、接管场景、次要任务和接管请求时间（TOR - time）对接管性能的影响。但对于TOR - time的研究有限，尚未建立起关于让驾驶员重新参与驾驶所需时间的清晰基础。不同研究在不同场景下得出的结果存在差异，且多数研究关注战术层面，如恢复控制前的注视行为，而关于操作层面（如驾驶员重新接管驾驶后的横向和纵向控制）的研究较少。因此，理解人车交接控制是一个关键的研究课题。

2. 不同TOR - time的影响实验设计