5、无记忆玩家潜在博弈中的Logit动态分析

无记忆玩家潜在博弈中的Logit动态分析

在多智能体系统中,学习算法对于系统达到最优状态至关重要。本文将深入探讨无记忆玩家在潜在博弈中的学习算法,包括对数线性学习、独立对数线性学习,并对算法的收敛速度进行估计。

对数线性学习与信息需求

对数线性学习算法中,每个玩家观察当前时间 $t$,并使用关于其效用函数对其他玩家当前联合行动的所有响应信息,这种信息被称为基于神谕的信息。玩家在决策时不需要游戏历史,因此该学习过程可应用于智能体无记忆的多智能体系统。

在该算法执行中,玩家需要访问基于神谕的信息,且每个时间步仅允许一个玩家更新其行动,这需要系统中放置一个中央控制器。然而,在某些场景(如路由)中,智能体通常会同时更新其行动。研究表明,在设计的潜在博弈中,如果玩家同步行动且仅能获取基于神谕的信息,他们无法以趋于 1 的概率随时间达到潜在函数最大化者。

以一个 $2\times2$ 对称协调博弈为例:
| | B1 | B2 |
| — | — | — |
| A1 | (1, 1) | (0, 0) |
| A2 | (0, 0) | (1, 1) |

假设两个玩家同时行动且仅能访问基于神谕的信息,对数线性学习中玩家行动的同时更新不会导致该博弈达到纳什均衡。由于系统无记忆,任何学习算法都对应一个马尔可夫链。通过分析该马尔可夫链的转移概率矩阵,发现所有状态具有相同的随机势,这与算法收敛到纳什均衡的假设相矛盾,即学习过程在这种设置下不会在总变差上收敛到纳什均衡集。

独立对数线性学习

为解决上述问题,引入了独立对数线性学习算法。在该算法中,除了基于神谕的信息,每个智能体还

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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