ROS汇总

ROS2初级面试题汇总 总结和收集了一些关于ros2的问题和解答记录 阅读详情
二、ROS相关网站汇总 1、开源机器人操作系统ROS/探索 阅读详情

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ROS基础汇总

文章目录1 ROS功能包1.1 costmap2d资料1.2 move_base资料1.3 pathplanning资料2 ROS环境变量3 参考文献 1 ROS功能包 开发笔记,便于回顾。 1.1 costmap2d资料 costmap地图有四层结构,分别为膨胀层、障碍物层、体素层、静态层。 其中,障碍物层是传感器信息获取的,用于更新障碍物信息。体素层目前暂未用到。静态层用于加载map_sever上的地图。膨胀层用于加宽静态层,防止机器人碰撞(一般不少于机器人半径)。 参考: 简单叙述了

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