ROS2Humble学习资料汇总

一、鱼香ROS的学习资料

• 鱼香ros的ros2学习github网址: https://github.com/fishros/d2l-ros2

如果你进不了github，可以参考下面的教程加速github：通过Watt Toolkit加速github

• 鱼香ros的ros2学习bilibili网址：鱼香ros bilibili

鱼香ros b站上的的教材文档没有找到网页版的，但是可以在github链接里面下载的zip压缩包里找到一个foxy文件夹，然后用vscode打开里面的.md文件，就是视频对应的教材文档。

• 鱼香ros官网：https://fishros.com/

二、赵虚左的学习资料

• 赵虚左ros1 bilibili视频教程网址：赵虚左ros1 b站视频
• 赵虚左ros1 b站视频对应的教材文档：ROS1课程文档
• 赵虚左ros2 bilibili视频教程网址：赵虚左ros2 b站视频
• 赵虚左ros2 教材文档（现在网上找不到，只能参考其他博主写的笔记）: 参考其他博主的博客

三、ROS官方学习资料

ROS2官方教程：http://docs.ros.org/en/humble/index.html

ROS2官方教程（中文）：http://fishros.org/doc/ros2/humble/