一些使用ROS的移动机器人(mobile robot)或platform的官网网址

这篇博客整理了ROS官网推荐的一些使用ROS操作系统的移动机器人或平台,包括Fetch Robotics的Freight Base、ClearPath Robotics的Ridgeback Indoor Robot Platform、Robotnik的移动机器人系列、MRP2、TIAGo Base、NEOBOTIX的机器人、Ubiquity Robotics的产品、Radillo和X80Pro以及QBOT2等,为 ROS 开发者提供了丰富的参考资料。
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Langchain-Chatchat 是一个基于 ChatGLM 等大语言模型和 Langchain 应用框架实现的开源项目,旨在构建一个可以离线部署的本地知识库问答系统。它通过检索增强生成 (RAG) 的方法,让用户能够以自然语言与本地文件、数据库或搜索引擎进行交互,并支持多种大模型和向量数据库的集成,以及提供 WebUI 和 API 服务

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