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原创 Ubuntu使用unrar解压缩rar文件

首先安装unrar sudo apt install unrar 查看一下man信息 通常的使用方式为 unrar x -r filename.rar ~/Path 其中x表示保留原先全部路径,-r为递归解压子目录。使用e为将全部文件都解压到一个文件夹下,不保留在rar中的路径。 ...

2022-03-28 18:55:54 1385

原创 解决ROS中rosdep init 网络地址无法访问

rosdep所需要访问的网站在国内是登不上去的,即便可以登也像git clone 一样十分磨人。除了配置apt代理外也可以临时配置网站IPV4。 首先登录一个网站IP地址查询的界面,搜索报错的网址:raw.githubusercontent.com。后面可输可不输。这里推荐两个:SITE,IPADDRESS 查看网站当前的IPV4地址,目前是185.199.108.133等,如图: 接下来输入命令,令该网址可以访问 sudo gedit /etc/hosts 把185.199.108.133 raw.gi

2022-03-21 18:19:42 4343

原创 解决windows10和ubuntu双系统切换时Windows时间不对的问题

方法1: 1.在Ubuntu里面改(比较快捷,推荐) 先在ubuntu下更新一下时间,确保时间无误: sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate time.windows.com 然后将时间更新到硬件上: sudo hwclock --localtime --systohc 重新进入windows10,可以发现时间恢复正常 方法2 2.在Windows 10改(没有尝试) 首先用管理员模式打开cmd窗口 (提示:开始菜单里面找到“Windows 系统”文件夹

2022-03-09 15:30:12 9257 2

空空如也

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