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RSS订阅原创 系统问题汇总
文章目录1 ubuntu1.1 卸载程序和所有配置文件1.2 开热点1.3 解决sublime text无法输入中文1.4 安装与卸载网易云音乐1.5 编译C++1.6 屏幕显示1.6.1 单屏显示命令1.6.2 双屏显示1.6.3 问题1 ubuntu记录问题，便于回顾、1.1 卸载程序和所有配置文件sudo apt-get --purge remove <programname>1.2 开热点开启方法手机链接热点后，无法进行网页浏览，解决办法见此1.3 解决
2021-05-22 18:17:18
280
原创 ROS基础汇总
文章目录1 ROS功能包1.1 costmap2d资料1.2 move_base资料1.3 pathplanning资料2 ROS环境变量3 参考文献1 ROS功能包开发笔记，便于回顾。1.1 costmap2d资料costmap地图有四层结构，分别为膨胀层、障碍物层、体素层、静态层。其中，障碍物层是传感器信息获取的，用于更新障碍物信息。体素层目前暂未用到。静态层用于加载map_sever上的地图。膨胀层用于加宽静态层，防止机器人碰撞（一般不少于机器人半径）。参考：简单叙述了
2021-05-22 17:46:43
385
原创 lesson 10:用两个线程玩猜数字游戏，第一个线程负责随机给出1~100之间的一个整数，第二个线程负责猜出这个数。要求每当第二个线程给出自己的猜测后，第一个线程都会提示“猜小了”、“猜大了”或“猜
题目：用两个线程玩猜数字游戏，第一个线程负责随机给出1~100之间的一个整数，第二个线程负责猜出这个数。要求每当第二个线程给出自己的猜测后，第一个线程都会提示“猜小了”、“猜大了”或“猜对了”。猜数之前，要求第二个线程要等待第一个线程设置好要猜测的数。第一个线程设置好猜测数之后，两个线程还要相互等待，其原则是：第二个线程给出自己的猜测后，等待第一个线程给出的提示；第一个线程给出提示后，等...
2017-12-19 16:33:50
1542
原创 lesson 11:. 使用UDP协议编写一个网络程序，设置接收端程序的监听端口是8001，发送端发送的数据是“Hello, world”。
题目:.使用UDP协议编写一个网络程序，设置接收端程序的监听端口是8001，发送端发送的数据是“Hello,world”。代码:package TCP; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; public class Receive { publi...
2017-12-19 16:30:47
481
原创 lesson 11：使用TCP协议编写一个网络程序，设置服务器端的监听端口是8002，当与客户端建立连接后，服务器端向客户端发送数据“Hello, world”，客户端收到数据后打印输出。
题目：使用TCP协议编写一个网络程序，设置服务器端的监听端口是8002，当与客户端建立连接后，服务器端向客户端发送数据“Hello,world”，客户端收到数据后打印输出。代码：package TCP; import java.io.InputStream; import java.net.InetAddress; import java.n...
2017-12-19 16:26:43
973
原创 lesson 10:线程 模拟山洞
题目： 编写多线程程序，模拟多个人通过一个山洞。这个山洞每次只能通过一个人，每个人通过山洞的时间为2秒(sleep)。随机生成10个人，都要通过此山洞，用随机值对应的字符串表示人名，打印输出每次通过山洞的人名。提示：利用线程同步机制，过山洞用一条输出语句表示，该输出语句打印输出当前过山洞的人名，每个人过山洞对应一个线程，哪个线程执行这条输出语句，就表示哪个人过山洞。...
2017-12-12 12:52:12
254
原创 lesson 8： 编写一个Book类，该类至少有name和price两个属性。该类要实现Comparable接口，在接口的compareTo（）方法中规定两个Book类实例的大小关系为二者的pric
题目：编写一个Book类，该类至少有name和price两个属性。该类要实现Comparable接口，在接口的compareTo（）方法中规定两个Book类实例的大小关系为二者的price属性的大小关系。在主函数中，选择合适的集合类型存放Book类的若干个对象，然后创建一个新的Book类的对象，并检查该对象与集合中的哪些对象相等。查询结果如下图：代码:import...
2017-12-12 12:42:03
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原创 lesson 9：编写一个应用程序，用户分别从两个文本框输入学术的姓名和分数，程序按成绩排序将这些学生的姓名和分数显示在一个文本区中。
题目：编写一个应用程序，用户分别从两个文本框输入学术的姓名和分数，程序按成绩排序将这些学生的姓名和分数显示在一个文本区中。代码:package input;import java.util.*;import java.util.List;import javax.swing.*;import java.awt.*;import java.awt.event.Action
2017-12-06 12:10:05
557
原创 lesson8：集合框架作业2
题目：选择某种Map集合保存学号从1到15的学员的学号（键）和姓名（值），学号用字符串表示，输入的时候要以学号乱序的方式存入Map集合，然后按照学号从大到小的顺序将Map集合中的元素输出打印。需要自定义Map集合的比较器Comparator，因字符串对象的大小比较是按字典序，而非对应的数值。要求：必须使用Map集合的内部排序机制进行排序，不能在外部排序。代码：package...
2017-11-24 15:53:36
260
原创 lesson8：集合框架作业1
题目：作业：使用ArrayList集合，对其添加100个不同的元素：1.使用add()方法将元素添加到ArrayList集合对象中；2.调用集合的iterator()方法获得Iterator对象，并调用Iterator的hasNext()和next()方法，迭代的读取集合中的每个元素；3.调用get()方法先后读取索引位置为50和102的元素，要求使用try-catch结构处理...
2017-11-23 15:51:06
271
原创 lesson7：gui： 编写一个JFrame窗口
代码:import java.awt.BorderLayout; import java.awt.FlowLayout; import java.awt.GridLayout; import java.awt.Label; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.ActionListener;
2017-11-21 19:18:38
234
原创 lesson7：GUI：创建一个窗口程序（JFrame），标题栏起名为“浏览器”，有一个菜单条，有“文件”、“编辑”、“查看”3个菜单。“文件”菜单有两个菜单项，一项是“打开”
题目：.创建一个窗口程序（JFrame），标题栏起名为“浏览器”，有一个菜单条，有“文件”、“编辑”、“查看”3个菜单。“文件”菜单有两个菜单项，一项是“打开”，一项是“保存”，“打开”项做成子菜单，有两个菜单项“打开x”和“打开y”，“保存”项就是普通的菜单项。“编辑”菜单就一个菜单项“复制”。“查看”有两个菜单项“停止”和“刷新”。在菜单及菜单项上添加合适的快捷键。代码:pac
2017-11-10 16:58:00
858
原创 Lesson 6 ：练习二 异常处理
题目：从命令行输入5个整数，放入一整型数组，然后打印输出。要求：如果输入数据不为整数，要捕获输入不匹配异常，显示“请输入整数”；如果输入数据多余5个，捕获数组越界异常，显示“请输入5个整数”。无论是否发生异常，都输出“感谢使用本程序！”代码：package 异常2;import java.util.*;public class Test { public static vo
2017-11-03 14:36:18
359
原创 lesson 6：写一个方法void triangle(int a,int b,int c)，判断三个参数是否能构成一个三角形。
题目：写一个方法void triangle(int a,int b,int c)，判断三个参数是否能构成一个三角形。如果不能则抛出异常IllegalArgumentException，显示异常信息：a,b,c “不能构成三角形”；如果可以构成则显示三角形三个边长。在主方法中得到命令行输入的三个整数，调用此方法，并捕获异常。代码：package 异常;import java.util
2017-11-02 15:24:42
6333
原创 lesson5：接口 大学里的学生（Student）需要交学费，而研究生（Graduate）作为学生比较特殊
题目：课堂练习2：大学里的学生（Student）需要交学费，而研究生（Graduate）作为学生比较特殊，除了需要交学费外，还可以获取一部分科研津贴，由学校（University）统一发放。此外，学校还需要发放教师（Teacher）的工资。编写代码模拟上述场景：1) 设计抽象类Student：l 属性包括姓名（name）、学费（fee）；l 方法包括：-构造方法St
2017-10-28 14:26:17
580
原创 lesson5：接口 模拟器
题目：教材160页4.编程题代码：package 接口2;public interface Animal {void cry();void getAnimalName();}package 接口2;public class Simulator {void palySound(Animal animal) { animal.cry(); animal.getAni
2017-10-28 14:21:34
261
原创 Lesson 3 上机练习题——继承
题目：– 在包bzu.aa中定义一个交通工具类（Vehicle）：n 属性——载客量（capacity）n 方法u 无参构造方法（给capacity初始化值为2，并输出“执行交通工具类的无参构造方法。”）u 有参构造方法（传参给capacity初始化，并输出“执行交通工具的有参构造方法。”）u capacity的set、get方法u print方法：输出capacity– 在包bzu.aa中定义一个汽车类（Car）继承交通工具类：n 属性——speedn
2017-10-12 16:46:16
292
原创 Lesson 2：练习6：定义一个圆类(Circle)，其所在的包为bzu.info.software
题目：– 定义一个圆类(Circle)，其所在的包为bzu.info.software；定义一个圆柱类Cylinder，其所在的包为bzu.info.com；定义一个主类A，其所在的包也为bzu.info.com，在A中生成一个Cylinder对象，并输出其体积。编译并运行该类。– 试着改变求体积方法的访问权限，查看并分析编译和运行结果– 把Cylin
2017-10-08 15:43:27
880
原创 Lesson 2：作业4：编写代码模拟手机与SIM卡的组合关系。
SIM卡类负责创建SIM卡； Phone类负责创建手机； 手机可以组合一个SIM卡； 手机可以更换其中的SIM卡。
2017-10-08 12:17:05
560
原创 lesson 2：作业3：以Point类为基础，定义一个平面中的Circle类：
以Point类为基础，定义一个平面中的Circle类：1、 编写一个无参的构造函数；2、 编写一个有参的构造函数；3、 在主函数中调用无参的构造函数生成圆的实例c1，调用有参的构造函数生成圆的实例c2，调用实例方法判断c1和c2是否相重叠
2017-09-26 14:43:36
1173
原创 lesson 2：作业1：请定义一个交通工具(Vehicle)的类
请定义一个交通工具(Vehicle)的类，其中有:Ø 属性：速度(speed)，体积(size)等Ø 方法：移动(move())，设置速度(setSpeed(intspeed))，设置体积（setSize(int size)）加速speedUp(),减速speedDown()等在测试类Vehicle中的main()中实例化一个交通工具对象，通过方法给它初始化speed,size的值，并打印出来。另外，调用加速，减速的方法对速度进行改变。
2017-09-24 11:45:51
15285
原创 作业5：输入一个一维数组，最大的与第一个元素交换，最小的与最后一个元素交换，输出数组。
题目：输入一个一维数组，最大的与第一个元素交换，最小的与最后一个元素交换，输出数组。代码及结果：总结：输入一个一维数组，注意【】内不能输入变量，否则编译失败。利用for循环查找出最大值赋给max，同时将【】内的值赋给一个新变量记录地址，利用for循环查找最小值赋给min，将【】内值赋给新变量记录地址。最后利用中间变量进行元素互换即可完成任务。
2017-09-14 17:02:08
7900
原创 作业4： 求一个n阶方阵对角线元素之和。
题目：求一个n阶方阵对角线元素之和。程序：结果：总结：利用scanner输入n的值可以为数组分配几阶方阵的空间，在利用两层for循环为二维数组赋值，然后通过观察对角线，得知当列数等于行数时，即为对角线上的值。通过相加得出和值输出即可。
2017-09-14 15:07:03
2249
原创 作业3：求1+2!+3!+...+20!的和
题目：求1+2!+3!+...+20!的和代码结果：总结：外部循环20次 从1加到20，利用内部for循环求出每一个数的阶乘。然后相加输出即可。注意（k一定要赋1的初值，且一定不再内部for循环中。）
2017-09-11 12:19:42
1526
原创 作业2：打印出所有的"水仙花数"，所谓"水仙花数"是指一个三位数，其各位数字立方和等于该数本身。例如：153 是一个"水仙花数"，因为153=1的三次方＋5的三次方＋3的三次方。
题目：打印出所有的"水仙花数"，所谓"水仙花数"是指一个三位数，其各位数字立方和等于该数本身。例如：153 是一个"水仙花数"，因为153=1的三次方＋5的三次方＋3的三次方。代码：结果：总结：已知水仙花数为三位数，所以必在100-1000之间。又分别取x的百位 十位 个位 ，取完之后利用if语句判断是否x=个位三次方+百位三次方+十位三次方。若相等则输出。
2017-09-11 11:27:07
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原创 作业1：使用公式C=（5/9）（F-32）打印下列华氏温度与摄氏温度。
题目：使用公式C=（5/9）（F-32）打印下列华氏温度与摄氏温度。代码：结果：总结：利用\t制表符使表格整齐。利用system.out.println(" ")换行。System.out.printf("%.1f",c);保留一位小数。
2017-09-11 10:55:00
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