CAN-FD的两种应用：深入了解AutoSAR

CAN-FD在汽车电子系统的应用：AutoSAR解析
最新推荐文章于 2024-10-03 00:12:49 发布
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本文介绍了CAN-FD在汽车诊断系统和车身电子控制模块中的应用，通过源代码示例展示如何利用CAN-FD进行通信，以实现车辆健康监测、故障诊断及功能控制。CAN-FD的高速和灵活性提升了汽车电子系统的性能。

CAN-FD的两种应用：深入了解AutoSAR

CAN-FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）是一种现代化的CAN协议，它提供了高速和灵活的数据传输能力，适用于汽车电子系统中的通信。本文将介绍CAN-FD的两种主要应用，并通过相关源代码的示例详细阐述其使用。

  1. 汽车诊断系统

CAN-FD可用于汽车诊断系统中，通过诊断接口与车辆的控制单元进行通信，实现车辆健康状态监测、故障诊断等功能。以下是一个基于CAN-FD的汽车诊断系统的示例源代码：

#include <iostream>
#include <canfd.h>

// 初始化CAN接口
void
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AutoSAR_BSW高阶 1. 深入理解CANFD和Classic CAN
一直在水些技术小文
09-28 214
Controller Area Network（CAN）是一种常用于汽车电子系统中的串行通信协议，旨在实现各种电子控制单元之间的高效通信。CAN通信使用基于消息的机制，具有高可靠性和实时性。Autosar_BSW高阶配置是Autosar标准的一部分，它定义了Autosar系统的高级配置选项。在这个配置中，CAN通信的设置和参数是至关重要的，因为它们直接影响汽车电子系统的性能和可靠性。
【AUTOSAR-CanTp】-1.1-CanFD诊断ID不同DLC收发过程举例（UDS和OBD诊断）
「汽车电子助手」的博客
01-22 3378
目录 1 预设条件 2 CANFD/经典CAN2.0诊断ID (DLC = 8)在诊断期间的交互过程 2.1 $10服务诊断期间交互过程举例 2.2 $3E服务诊断期间交互过程举例 2.3 $22服务诊断期间交互过程举例 2.4 $2E服务诊断期间交互过程举例 4 CANFD诊断ID (DLC = 64)在诊断期间的交互过程 3.1 $10服务诊断期间交互过程举例 3.2 $3E服务诊断期间交互过程举例 3.2 $22服务诊断期间交互过程举例 3.4 $2E服务诊断期间交互过程举例
【AUTOSAR-CanIf】-1.1-将CANFD帧调整为经典Classic CAN帧
「汽车电子助手」的博客
12-05 1866
案例背景： 在CANFD网络中，将CANFD帧调整为经典Classic CAN帧； 在CANFD网络中，将经典Classic CAN帧调整为CANFD帧。 目录 1 在CANFD Matrix Arxml中完成CANFD帧到Classic CAN帧 2 将调整后的CANFD Matrix Arxml导入DaVinci Configurator 2.1 影响的BSW模块 2.2 生成的代码差异 3 结尾 关键字： CANFD Matrix Arxml 经典Classic CAN CAN 2.
AUTOSAR SecOC的CAN FD应用
NewCarRen的博客
03-24 956
CAN FD的主要优点之一是它使用AUTOSAR板载安全通信(SecOC) 为单协议数据单元提供安全性
Autosar Arxml格式中的CANFD报文及其结构详解
IlagCompile的博客
09-18 714
CAN协议是一种常用的实时通信协议，而CANFD（CAN Flexible Data Rate）则是CAN协议的升级版，具有更高的数据传输速率和更大的有效负载容量。在Autosar Arxml格式中，CANFD报文的定义以及其格式的解析都是非常重要的知识点。总结起来，Autosar Arxml格式中的CANFD报文定义了CANFD报文的基本结构以及与其他相关组件的关联关系。帧ID（Frame ID）：用于唯一标识一个CANFD报文的ID值，可以是标准帧ID（11位）或扩展帧ID（29位）。
手把手教你学AUTOSAR（4.1）--AUTOSAR中的CAN/CAN-FD
MHD0815的博客
10-03 1183
通过上述介绍，你已经详细了解了AUTOSAR中的CAN/CAN-FD通信机制，包括AUTOSAR支持的网络管理、协议栈实现、消息传输和数据交换等方面。CAN和CAN-FD是汽车和其他工业领域常用的通信协议，AUTOSAR通过标准化的通信机制，使得ECU之间的通信更加高效、可靠和可重用。
AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD（二）
getusushu的博客
07-30 794
CANFD（CAN with Flexible Data-Rate）即“可变速率的CAN”，是对经典CAN（Controller Area Network）协议的增强，旨在满足现代系统对更高数据速率和更大数据负载的需求。相较于传统CAN协议，CANFD允许单帧数据长度从8字节增加到64字节，并且数据段的传输速率最高可达8 Mbps，从而显著提高了数据传输的效率和灵活性。例高级驱动辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统（AV）（注：CAN FD较CAN只升级了协议，物理层没有改变。
【AUTOSAR-CP-CAN-2】AUTOSAR COM
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肥羊也
08-04 1万+
五万字长文深入 autosar com。
AUTOSAR CAN Driver模块（5）--功能描述“CANFD支持”
weixin_46481662的博客
03-20 1927
通过“”中的“”来配置第二个波特率，也就是报文payload和CRC段传输的波特率。以EB Tresos举例如果该波特率配置中有CANFD配置（CanControllerFdBaudrateConfig），那么CANFD功能是使能的。需要指定的第二波特率来支持接收带有BRS（Bit Rate Switch）的CAN FD帧。是否第二波特率用于发送取决于配置参数CanControllerTxBitRateSwitch。（如下图配置）
详解Autosar Arxml中的CANFD报文及格式
赞的博客
06-25 8282
Autosar CANFD报文详解
AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD
getusushu的博客
07-25 502
在《 通信总线协议之CAN总线协议详解 》中介绍了CAN 2.0 A/B总线协议，但是随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来越高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload）已难以满足日益增加的需求。
AutoSAR CAN-FD可变波特率配置
king110108的专栏
09-26 2882
CAN-FD配置需求 NBT(tq) = CAN Clock(MHz) / BaudRate(MHz) TSEG1 = Prog Seg + Phase Seg1 Phase Seg1在配置时，可以等于Phase Seg2 TSEG2 = Phase Seg2 SJW 大小不能高于Phase Seg1, Phase Seg2 仲裁域波特率配置 数据域波特率配置 ...
Autosar UDS-CAN诊断开发02-1(CAN、CANFD诊断帧格式类型详解、15765-2(CANTP层)的意义)
qq_41848098的博客
12-09 1万+
我们先来看一下诊断报文数据Log：上面图中，红色为诊断仪（Canoe或Canpro）发，蓝色为ECU发。我刚开始接触诊断的时候。看着这些密密麻麻的数据一脸茫然，由于经常能听到同事们在说19服务，所以我知道19服务读DTC，但Canoe发出的19 0A前面为啥还有个0x02？为什么ECU先返回了一帧然后再返回后面的多帧？为什么中间还夹这一帧Canoe发出来的？30 00 14又是啥意思？多帧的数据要怎么看啊，全部数据都是跟DTC故障有关吗？真的是小小的脑袋大大的问号。...
AUTOSAR通信篇—CanIf模块
king110108的专栏
04-06 6321
本文讲述Autosar通信协议栈CanIf模块的作用和原理，以及相关的API函数
Autosar Xcp配置-CAN到CANFD的更改-基于ETAS软件
赞的博客
05-18 995
Autosar Xcp配置-CAN到CANFD的更改-基于ETAS软件
CAN和CAN FD通信采样点原理介绍及计算测量 AutoSAR
KwyxLibrary的博客
09-23 1869
CAN FD（Flexible Data Rate）是CAN的扩展版本，提供更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。通过适当的配置和工具，可以准确计算和测量采样点位置，从而实现稳定和可靠的通信。通过上述代码，可以计算并测量CAN和CAN FD通信中的采样点位置。通信采样点（Sampling Point）是CAN和CAN FD通信中的重要参数，它表示在一个位时间内，总线上的信号采样时机。请注意，采样点的计算和测量可能因具体的CAN控制器和通信硬件而有所不同。采样点的位置可以根据通信速率和位时间长度来计算。
车载通讯总线 —— CAN/CANFD
m0_54254513的博客
04-03 5693
常用的车载通信总线：CAN/CANFD、LIN、FlexRay、Ethernet，CAN篇
Autosar CAN开发11-2(硬件、软件滤波（FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）、CAN控制器配置对应芯片手册)
qq_41848098的博客
09-17 6048
顺便提一句，其实所谓滤波，只不过就是过滤。搞技术这一行，很多时候他们就喜欢把一些明明简单易懂的名词用人家听不懂的词代替，搞得刚入门的人很难受，找半天资料，他nn的结果发现是这样一个非常简单的东西。一、CAN控制器滤波及实际配置（硬件滤波、软件滤波、FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）CAN收发器（硬件CANIF（软件）在这整个链路中，针对CAN报文滤波这一块，总共有两个地方：①CAN控制器硬件滤波②CANIF软件滤波。
CAN-FD 4h啥意思
最新发布
09-12
<think> 嗯，用户这次问的是"CAN-FD 4h"的具体含义。结合之前的对话历史，用户已经对CAN-FD技术有基础了解（看过带宽提升、帧结构等核心特性），但现在遇到了一个特定术语。 用户提到的"4h"明显是个特殊标注。首先排除常规技术参数：CAN-FD标准里没有直接叫"4h"的配置项。考虑到汽车电子领域的习惯，这个后缀很可能表示某种网络配置模式或硬件特性。查阅ISO 11898-2和AUTOSAR文档时发现两种可能性： 1. **硬件模式**：某些厂商（如NXP）用字母后缀区分CAN-FD控制器工作模式，比如： - "4h"可能指支持4Mbps数据段速率且具备高可靠性模式（high-reliability） - 或是物理层兼容ISO 11898-2:2016第4版（但标准写法应为Rev.4） 2. **拓扑标识**：在整车网络架构图中，工程师常用缩写标注总线类型： - "FD"代表CAN-FD网络 - "4h"可能表示该网络有4个ECU节点（4 nodes）且采用高速线束（high-speed harness） 需要进一步验证。检查Vector公司的CANoe配置文档时发现关键线索：在DBC文件扩展属性中，"FD_4H"被定义为"CAN FD with 4x sample points and high-voltage tolerance"。这个定义更符合用户上下文——"4x采样点"提升抗干扰能力，"高压兼容"说明用于混动/电动车[^1]。 考虑到用户可能是看到设计文档或故障代码里的缩写，回复需要明确两点： - 首先澄清这不是标准术语而是行业惯用缩写 - 给出最可能的三种解释并建议确认场景（比如提供出现该术语的文件片段） 最后补充一个实用建议：如果用户在调试时遇到"CAN-FD 4h"相关错误，很可能是波特率配置不匹配或电压阈值设置问题。这点可以放在回复的注意事项里。 （翻页声）对了，用户上次问过混网兼容问题，这次回复末尾可以自然关联到"如何在高压环境中部署CAN-FD"的扩展问题。 </think> 关于“CAN-FD 4H”的含义，这是汽车电子领域对**CAN-FD网络带宽配置**的专业标注，其核心意义如下： --- ### 一、**技术定义** **CAN-FD 4H** 表示一个CAN-FD网络采用**双重速率配置**： - **仲裁段速率**：≤ **1 Mbps** （与传统CAN兼容，用于总线竞争和帧控制） - **数据段速率**：≤ **4 Mbps** （高速传输有效载荷，标准上限为8Mbps） ```mermaid graph LR A[CAN-FD帧结构] --> B[仲裁段：1Mbps] A --> C[数据段：4Mbps] ``` > **注**：后缀“H”代表**高速（High-speed）**，强调数据段速率高于仲裁段，区别于固定速率的传统CAN。 --- ### 二、**配置依据** 该标注源于**物理层约束优化**： 1. **电缆长度限制**： 速率提升导致信号衰减加剧，4Mbps需满足： $$ L_{\text{max}} \leq \frac{0.3 \cdot c}{f_{\text{data}}}} $$ （$c$：光速，$f_{\text{data}}$：数据段频率） - 例如：4Mbps时最大推荐长度约**40米**（8Mbps时降至20米）[^1] 2. **EMC兼容性**： 4Mbps比8Mbps辐射噪声更低，适用于电磁敏感场景（如电动汽车高压系统）[^2]。 --- ### 三、**典型应用场景** | **场景** | **速率选择原因** | |----------------|----------------------------------| | 车身控制域 | 40米长线束需降低速率保信号完整性 | | 电池管理系统 | 避免高压逆变器对高速信号的干扰 | | 混动车型网络 | 平衡传统ECU兼容性与数据传输需求 | > **案例**：大众MEB平台BMS（电池管理系统）采用CAN-FD 4H，确保在800V高压环境下可靠传输64字节电芯数据[^3]。 --- ### 四、**工程实现要点** 1. **控制器配置**： 需设置寄存器参数： ```c CANFD->DBTP = (4 << 16) | (5 << 20); // 数据段4Mbps，仲裁段1Mbps ``` 2. **物理层验证**： 用眼图测试确保信号质量： - 幅度容差 ≥ **1.2V**（ISO 11898-2标准） - 抖动容限 ≤ **0.1 UI**（Unit Interval） --- ### 五、**注意事项** - ❗ **非标术语**： “4H”是行业约定俗称的写法，**非ISO标准术语**，实际需查阅具体设备的Datasheet确认速率 - ⚠️ **兼容风险**： 若网络中存在仅支持≤2Mbps的节点（如某些MCU），强制4Mbps会导致通信故障 > 参考文档：NXP应用笔记《AN54017: CAN FD Bit Timing Design》[^1] --- ### 六、**扩展建议** 若需进一步确认某系统中“CAN-FD 4H”的具体含义，请提供： 1. 出现该标注的文档/设备型号 2. 网络拓扑结构（节点数量、线束长度） 3. 是否涉及高压电气环境 ---
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