ROS-fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2024-11-28 20:42:59 发布

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#ros

博客主要围绕ROS相关问题展开，针对出现的问题，给出解决方案，即需在出错文件的包下的CMakeLists.txt文件里添加特定内容，且两者缺一不可。

主要问题是:

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
)

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

roscpp 和 ${catkin_INCLUDE_DIRS} 缺一不可啊!

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fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

weixin_72050316的博客

05-10

2589

注意一个工作空间有很多camakelists.txt，要找出错包下的，比如我这个就是openslam_gmapping下的。解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上。

E: 无法定位软件包 ros-noetic-csm或fatal error: csm/csm_all.h: 没有那个文件或目录 28 | #include ＜csm/csm_all.h＞

weixin_72050316的博客

04-24

743

安装csm库报错：E: 无法定位软件包 ros-noetic-csm。原因：ubuntu自带源有问题，进入并修改。仍有问题，但不影响安装csm库。

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【ROS-编译报错】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

qq_49589440的博客

06-28

8174

【ROS-编译报错】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

ROS问题解决_fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 #include “ros/ros.h“

m0_57013986的博客

12-17

1万+

参考：【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录_踏破万里无云的博客-优快云博客原因是功能包的CMakelists.text文件里面少了东西，find_package和include_directories缺一不可。 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ) include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) ...

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误

qq_41044291的博客

02-12

3012

ros里的cpp出现ros/ros.h

Ubuntu20.04:fatal error:ros/ros.h:没有那个文件或目录

2301_79894726的博客

04-01

1059

【代码】Ubuntu20.04:fatal error:ros/ros.h:没有那个文件或目录。

ROS fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录

tanmx219的博客

02-25

1604

Ubuntu18.04 + ROS melodic用catkin_make编译robot_voice，报错内容如下， Scanning dependencies of target iat_publish [ 12%] Building CXX object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/iat_publish.cpp.o [ 25%] Building C object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir

ROS中预览pcl点云数据，提示fatal error: pcl/point_cloud.h: 没有那个文件或目录

LSG_Dawn的博客

09-13

5308

pcl

ROS中预览pcd点云数据，提示fatal error: pcl/point_cloud.h: 没有那个文件或目录

pangweijian的博客

12-17

6372

进入 ROS论坛中关于该问题的讨论： pcl_ros/point_cloud.h: No such file or directory - ROS Answers: Open Source Q&A Forum 看样子需要安装pcl的功能包，注意有个ros_pcl的包也是需要调用pcl包的。在pointCloud的官网下载pcl源码包 Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHub 解压源码： tar xvfj source.tar..

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 1 | #include ＜ros/ros.h＞

uzhou_的博客

11-28

1156

几乎没有直接提到方法5.的，我是删了文件又make了一次报错才查到这个问题，ros不是很支持py3但我这个机子只装了3，命令默认用的2。当然，如果你是相反的情况就换成2就可以了。：确保你在正确的工作空间中进行编译。fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录。：确保你已经正确配置了ROS环境变量。：如果你使用VSCode进行开发，确保你的。这个通常意味编译器无法找到。为你安装的ROS分发版。

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory

Eric大江的博客

09-03

2314

在相应的包文件中添加一句include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 就可以了

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory

weixin_43211438的博客

11-05

6095

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory fatal error: ros/ros.h: No such file or directory 提示找不到ros头文件了，首先检查环境变量有没问题，发现没有问题。 Cmakelists中 include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 改成 in...

ros/ros.h: 没有那个文件或目录

xhxhss的博客

10-13

426

【代码】ros/ros.h: 没有那个文件或目录。

转载报错：fatal error:ros/ros.h:没有这样的文件或目录

weixin_43948162的博客

05-15

1万+

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory 修改CMakeLists.txt: 将 include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 改为 include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS}) ...

ros/ros.h 报错找不到文件

D123445的博客

11-22

7963

解决ros/ros.h报错

【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录