ROS-fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2025-03-27 11:43:08 发布
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文章标签： ros
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主要问题是:

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
)

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

roscpp 和 ${catkin_INCLUDE_DIRS} 缺一不可啊!

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
weixin_72050316的博客
05-10 2338
注意一个工作空间有很多camakelists.txt，要找出错包下的，比如我这个就是openslam_gmapping下的。解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上。
E: 无法定位软件包 ros-noetic-csm或fatal error: csm/csm_all.h: 没有那个文件或目录 28 | #include ＜csm/csm_all.h＞
weixin_72050316的博客
04-24 647
安装csm库报错：E: 无法定位软件包 ros-noetic-csm。原因：ubuntu自带源有问题，进入并修改。仍有问题，但不影响安装csm库。
【ROS-编译报错】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
qq_49589440的博客
06-28 8065
【ROS-编译报错】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？
ppte8547432的博客
03-27 533
devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误，并正常使用ROS环境。如果问题仍然持续存在，建议您检查您的ROS安装和配置，并参考ROS官方文档或ROS社区寻求帮助。/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。通过以上步骤，您应该能够解决 "找不到bash: /home/出现 "找不到bash: /home/这将加载工作空间中的ROS环境变量。替换为您安装的ROS版本，例如。
ROS问题解决_fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 #include “ros/ros.h“
m0_57013986的博客
12-17 1万+
参考：【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录_踏破万里无云的博客-优快云博客 原因是功能包的CMakelists.text文件里面少了东西，find_package和include_directories缺一不可。 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ) include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) ...
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误
qq_41044291的博客
02-12 2978
ros里的cpp出现ros/ros.h
Ubuntu20.04:fatal error:ros/ros.h:没有那个文件或目录
2301_79894726的博客
04-01 941
【代码】Ubuntu20.04:fatal error:ros/ros.h:没有那个文件或目录。
fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 1 | #include ＜ros/ros.h＞
uzhou_的博客
11-28 846
几乎没有直接提到方法5.的，我是删了文件又make了一次报错才查到这个问题，ros不是很支持py3但我这个机子只装了3，命令默认用的2。当然，如果你是相反的情况就换成2就可以了。：确保你在正确的工作空间中进行编译。fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录。：确保你已经正确配置了ROS环境变量。：如果你使用VSCode进行开发，确保你的。这个通常意味编译器无法找到。为你安装的ROS分发版。
fatal error: fast_lio/Pose6D.h: 没有那个文件或目录 8 | #include <fast_lio/Pose6D.h>
03-15
在开发过程中遇到 `Pose6D.h` 文件缺失的问题，通常是因为未正确安装或配置依赖项。以下是针对该问题的具体分析和解决方案： #### 1. 确认依赖包是否已安装 `Pose6D.h` 是 Fast-LIO 中的一个核心头文件，属于 `...
PCL报错：pcl/conversions.h: 没有那个文件或目录
handily_1的博客
01-02 9831
编译代码报错： /opt/ros/melodic/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:44:10: fatal error: pcl/conversions.h: 没有那个文件或目录 #include <pcl/conversions.h> compilation terminated. 解决办法1： 在cmakelists中添加一下语句指定pcl1.8路径： set(PCL_INCLUDE_DIRS /usr/include/pcl-1.8 )
fatal error: tf2_ros/buffer.h: 没有那个文件或目录 3 | #include <tf2_ros/buffer.h>
03-12
用户提到的错误信息是“fatal error: tf2_ros/buffer.h: No such file or directory”，说明编译器在查找这个头文件时失败了。 根据用户提供的引用信息，比如引用[2]和引用[3]中的类似问题，都是关于ROS相关的...
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
Eric大江的博客
09-03 2303
在相应的包文件中添加一句include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 就可以了
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
weixin_43211438的博客
11-05 6068
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory fatal error: ros/ros.h: No such file or directory 提示找不到ros头文件了，首先检查环境变量有没问题，发现没有问题。 Cmakelists中 include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 改成 in...
ros/ros.h: 没有那个文件或目录
xhxhss的博客
10-13 376
【代码】ros/ros.h: 没有那个文件或目录。
转载 报错：fatal error:ros/ros.h:没有这样的文件或目录
weixin_43948162的博客
05-15 1万+
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory 修改CMakeLists.txt: 将 include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 改为 include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS}) ...
ros/ros.h 报错找不到文件
D123445的博客
11-22 7868
解决ros/ros.h报错
【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
热门推荐
qq_45954434的博客
03-19 2万+
有问题可以指出留言，我们一起进步!copy过来一个大佬的代码，编译竟然出现了没遇见过的问题解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上不排除还有其他的原因导致出现这个报错，欢迎补充！ copy过来一个大佬的代码，编译竟然出现了没遇见过的问题 fastSLAMproject/src/gmapping/openslam_gmapping/scanmatcher/CMakeFiles/scanmatcher.dir/eig3.cpp.o /home/ros/roslianxi/fast
fatal error: geometry_msgs/Wrench.h: 没有那个文件或目录
最新发布
04-03
### 解决方案 在 ROS 中，如果遇到 `fatal error: geometry_msgs/Wrench.h: No such file or directory` 的错误提示，通常是因为未正确安装或配置 `geometry_msgs` 包。以下是解决问题的方法： #### 1. 安装 `geometry_msgs` 包 确保已安装 `geometry_msgs` 包。可以通过以下命令来检查并安装该包： ```bash sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-geometry-msgs ``` 其中 `$ROS_DISTRO` 是当前使用的 ROS 版本代号（例如 `noetic`, `melodic` 或其他版本）。此命令会下载并安装 `geometry_msgs` 及其依赖项[^1]。 #### 2. 配置 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件 为了使项目能够找到 `geometry_msgs` 提供的消息类型，在项目的 `CMakeLists.txt` 文件中需添加如下内容： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ... geometry_msgs ... ) ``` 同时，在 `package.xml` 文件中也需要声明对该包的依赖关系： ```xml <depend>geometry_msgs</depend> ``` 完成上述修改后，重新编译工作空间以应用更改： ```bash catkin_make source devel/setup.bash ``` #### 3. 检查 Include 路径 确认源文件中包含了正确的头文件路径。对于 `Wrench` 类型，应包含以下头文件： ```cpp #include <geometry_msgs/Wrench.h> ``` 如果没有正确指定头文件路径，则可能导致编译器无法定位到所需的 `.h` 文件[^3]。 --- ### 示例代码片段 下面是一个简单的示例程序，展示如何使用 `geometry_msgs::Wrench` 数据结构： ```cpp #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Wrench.h> int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "wrench_publisher"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher wrench_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Wrench>("wrench_topic", 10); geometry_msgs::Wrench wrench; wrench.force.x = 10.0; wrench.force.y = 20.0; wrench.force.z = 30.0; while (ros::ok()) { wrench_pub.publish(wrench); ros::spinOnce(); } return 0; } ``` --- ###
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