Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic环境配置时出现没有那个文件目

本文分享了作者在配置ROS Kinetic环境过程中遇到的问题及解决方法。主要原因是环境变量设置错误,通过修正.bashrc文件中的路径大小写,最终成功配置ROS环境。

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刚刚接触ROS系统,照着网上的教程试着安装ROS Kinetic,但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录,用了网上找的所有方法却都没有成功,然后灵机一动发现是bashrc里的path和实际path名差一个大小写,导致路径错误,终于明白是网上的一些教程写错了,最后成功解决了这个问题,方法如下:
 
在终端输入:
gedit .bashrc
 
在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash将Kinetic的K改成小写即可,删除重复的多余配置,在终端输入:
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
 
这样便完成了ROS Kinetic的环境配置。
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