【ROS系列】运行rosrun topic_demo talker出错

最新推荐文章于 2024-04-29 00:08:59 发布
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本文介绍在使用ROS系统中遇到的节点运行错误问题及其解决方案。通过确保正确设置了环境变量，即在启动节点前运行setup.bash脚本，解决了rosrun命令无法正常启动节点的问题。

运行rosrun topic_demo talker出错

自己写好talker.cpp和listener.cpp后进行编译后，rosrun各个节点出错如下：
这里写图片描述
解决方案：在rosrun节点之前必须先source 一下devel文件夹下的setup.bash文件，如下：
这里写图片描述
此时可以发现rosrun 节点成功。
同时，当开启新的控制台rosrun listener时也要source 一下setup.bash文件

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