weixin_72050316的博客

静态检查摘要：这是有关任何文件系统或任何非运行时（即无需运行roscore）问题的报告。既然roscore正在运行，roswtf会对您的图形进行一些在线检查。roswtf向您警告rosout节点已订阅没有人发布的主题。此输出告诉我们您在rosmaster软件包目录中启动了roswtf。对于这一部分，我们将您的ROS_PACKAGE_PATH设置为错误的值。如您所见，roswtf现在为我们提供了有关ROS_PACKAGE_PATH设置的错误。如果您的安装运行正确，您应该会看到与上面类似的输出。

用catkin_make编译工作空间某一个包。

出现这个问题的原因可能是有另外一个程序正在运行，导致资源被锁不可用。而导致资源被锁的原因，可能是上次安装时没正常完成，而导致出现此状况。解决方法：输入以下命令。

注意一个工作空间有很多camakelists.txt，要找出错包下的，比如我这个就是openslam_gmapping下的。解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上。

gmapping/slam_gmapping/gmapping/CMakeLists.txt:14 (find_package)问题在14行，注释该行。，该语句的用以为告诉项目Boost库文件所在。

fatal error: champion_nav_msgs/ChampionNavLaserScan.h: 没有那个文件或目录

无法定位软件包问题

一步解决双系统时间不一致问题

华为matebook 14安装ubuntu双系统

查看ubuntu网络是否连接，如果没连接或者找不到网络这个符号。

【代码】安装pcl，并解决报错。

安装csm库报错：E: 无法定位软件包 ros-noetic-csm。原因：ubuntu自带源有问题，进入并修改。仍有问题，但不影响安装csm库。

rviz/gazebo小车导航原地转圈及到达目标地点转圈

local_costmap: Parameter "plugins" not provided, loading pre-Hydro parameters

Trajectory Rollout planner initialized with param meter_scoring not set.

Global Frame: odom Plan Frame size 15: map（2）

Could not transform the global plan to the frame of the controller

[gazebo-1] process has died

运行gazebo机器人模型没有cmd_vel话题

No transform from [base_footprint] to [base_link]

修改rviz中默认固定坐标系

"base_l_wheel_joint" was received but not found in URDF

rviz上不显示机器人模型（模型只有白色）

Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录

/dev下没有video0这个文件(ubuntu无法打开摄像头）

ros工作空间编译不了问题

ubuntu增加内存

使用@jit(nopython=True)装饰器报错：module 'numpy' has no attribute 'typeDict

Failed to transform current pose to map frame: Lookup would require extrapolation 0.076000000s into

TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决

amcl导航定位

ros读取地图

ros的c++配置头文件

No SOURCES given to target: xxx

ros代码控制海龟画五角星

这个提示不是出问题的地方，也就是说出错的不是invoking"make -j2 -l2",它只是表明你使用了双线程计算，就好比电脑的双核。同理也会出现“-j4 -l4”,“-j8 -l8”如果是running command问题，直接删除工作空间，不要开多个工作空间，会出现路劲错误。一、某个文件下的代码出现错误，标点多或少，打错字母。二、可能是开了多个工作空间导致找不到文件路径。

Ubuntu下如何创建工作空间

订阅乌龟位姿信息

ubuntu代码控制海龟运动

ros海龟画五角星