qq_31077649-优快云博客

原创 python使用requests时报错requests.exceptions.SSLError: HTTPSConnectionPool

requests.exceptions.SSLError: HTTPSConnectionPool(host='www.baidu.com', port=443): Max retries exceeded with url: / (Caused by SSLError(SSLError(1, u'[SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verif

2018-01-09 15:15:06 27051 6

原创 pyyhon scrapy爬虫基础知识

1.虚拟环境的安装 pip install virtualenv-win2.安装虚拟环境管理器：pip install virtualenvwrapper3.新建虚拟环境：mkvirtualenv filename4:查看当前虚拟环境：workon在虚拟环境中可以安装scrapy,为pip安装时速度更加快，可使用豆瓣源安装 pip install -i https://p

2017-12-16 00:05:54 756

原创 python中图片格式的转换

1.把数组图片转换成字符串的形式用到啦cv2模块frame_jpg=cv2.imencode('.jpg',gray)frame= frame_jpg.tostring()#把图片转换成字符串形式这个首先是转换编码格式，‘.jpg’是我想要的输出的图片格式，gray代表的是我想要转换的图片，最后的frame表示的是一串字符串。2.把字符串转换

2017-07-28 22:39:51 1234

原创 python opencv设置摄像头分辨率以及各个参数

参考 opencv官方教程

2017-07-15 23:00:48 39289 4

原创 ubuntu16.04 ros系统下杉川/大族激光的使用笔记

1, （c++）首先要导入第三方的库，第三方库的导入方法如下:修改package 对应的CMakeLists.txt 文件，使用标准的CMake宏添加头文件搜索路径： INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)添加库文件搜索路径： LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 添加对库的链接： TARGET_LINK_LIBRARIES(target l

2017-06-15 10:54:49 2256

原创 ubuntu下ros c++添加第三方依赖库（一开始报错 undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.2.5）

使用第三方库的话，直接修改package 对应的CMakeLists.txt 文件，使用标准的CMake宏添加头文件搜索路径： INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)添加库文件搜索路径： LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 添加对库的链接： TARGET_LINK_LIBRARIES(target lib)我的错误是因为没有

2017-06-07 09:52:45 3041 1

转载 python里安装virtualenv虚拟环境的作用

优点:virtualenv 用来创建隔离的Python环境。处理python环境的多版本和模块依赖，以及相应的权限是一个很常见的问题。保证了每个模块的独立性。比如需要同时部署A和B两个项目，A项目要用到a这个库，而a这个库又依赖于c这个库的1.0版本。同时呢，B项目需要用到b这个库，b又依赖于c的2.0版本，这时候如果直接都安装在系统上的话，就不一定是哪个坏掉了。所以使用这个虚拟环境还是

2017-05-24 22:20:42 2563

转载 ubuntu下chmod命令的用法

指令名称 : chmod 使用权限 : 所有使用者使用方式 : chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file...说明 : Linux/Unix 的档案调用权限分为三级 : 档案拥有者、群组、其他。利用 chmod 可以藉以控制档案如何被他人所调用。Linux文件的三种身份和四种权限，三种身份分别为：u：文件的拥有者g：

2017-05-24 15:46:04 12140

转载 Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic环境配置时出现没有那个文件目

刚刚接触ROS系统，照着网上的教程试着安装ROS Kinetic，但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录，用了网上找的所有方法却都没有成功，然后灵机一动发现是bashrc里的path和实际path名差一个大小写，导致路径错误，终于明白是网上的一些教程写错了，最后成功解决了这个问题，方法如下：在终端输入：g

2017-05-24 14:54:13 17693 7

原创 arduino的超声波测距和pulseIn()函数的使用说明

超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s×t / 2 。这就是所谓的时间差测距法。pulseIn函数知识要点：pulseIn()：用于检测引脚输出的高低电平的脉

2017-05-20 16:50:02 72307 7

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