ROS入门

这里写的文章作为自己的学习记录，加油。

ros 的安装采用鱼香ros 的一键安装。

首先是一些基本的命令

在终端中分步骤运行下列代码，进行创建ros的工作空间

工作空间（work space）简化为ws，工作空间是存放工程相关的文件夹。

创作工作空间：

mkdir catkin_自定义工作空间名_ws

进入工作空间

cd 工作空间名_ws

catkin_make

这一步会产生build 和src文件夹

之后进行配置工作空间，用于刷新环境，必不可少,将当前的工作空间配置了

source ./devel/setup.bash

 使用vscode打开

code .

在src文件下创建功能包并且创建功能依赖。

roscpp rospy std_msgs

python文件需要在功能包目录下创建脚本文件夹，在其中创建py文件。

编写完代码后，首先设置CMakeLists.txt，再对py文件添加可操作权限。