weixin_67445650的博客

原创 ROS入门

编写完代码后，首先设置CMakeLists.txt，再对py文件添加可操作权限。工作空间（work space）简化为ws，工作空间是存放工程相关的文件夹。python文件需要在功能包目录下创建脚本文件夹，在其中创建py文件。之后进行配置工作空间，用于刷新环境，必不可少,将当前的工作空间配置了。在终端中分步骤运行下列代码，进行创建ros的工作空间。ros 的安装采用鱼香ros 的一键安装。在src文件下创建功能包并且创建功能依赖。这里写的文章作为自己的学习记录，加油。使用vscode打开。