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RSS订阅原创 机器人导航算法
机器人导航算法主要分为路径规划、定位与建图、避障、传感器应用和协作等几大类。每种算法都有其优缺点，适用场景不同，通常根据实际需求选择合适的算法组合。机器人导航算法是指帮助机器人在未知或已知环境中自主移动的算法。根据环境的不同，机器人导航可以分为。从起点到目标点的最短路径。
2025-03-31 12:43:37
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原创 自动巡检机器人技术
自动巡检机器人需要结合多种技术，包括传感器技术、SLAM与定位技术、路径规划算法、避障技术、AI与机器学习、运动控制、通信与系统集成等。这些技术协同工作，确保机器人能够在动态和复杂的环境中高效、安全地完成巡检任务。
2025-03-31 09:54:11
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原创 陶瓷电容、钽电容及铝电解电容的特性、区别和应用
陶瓷电容、钽电容和铝电解电容是常见的电容类型，它们在特性、区别和应用场景上各有不同。选择合适的电容类型需根据电路的具体需求，如容量、频率、耐压、体积和成本等。
2025-03-20 15:51:53
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原创 自动对焦原理
对比度对焦通过分析图像对比度来判断焦点是否清晰，具有精度高、成本低的优点，但速度较慢，适合静态场景。随着技术的发展，它常与其他对焦技术结合，以提升整体性能。
2025-03-20 15:10:50
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原创 荧光检测技术
荧光检测是一种通过检测样品受激发后发射的荧光信号来分析样品特性的技术，广泛应用于生物、化学、医学、环境监测等领域。通过合理选择和组合这些元器件，可以构建高效、灵敏的荧光检测系统。
2025-03-20 14:07:55
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原创 比特率与波特率
在串口通信中，如果波特率设置为 115200 波特（Baud），并且每个符号（信号变化）表示 1 个比特（即使用简单的二进制调制，如 NRZ 编码），那么比特率（Bit Rate） 就等于波特率。比特率（Bit Rate）和波特率（Baud Rate）是通信系统中的两个重要概念，尽管它们都与数据传输速率有关，但它们的定义和应用场景有所不同。但在标准的串口通信中，通常不会使用高阶调制，因此比特率和波特率是相同的。
2025-03-11 15:00:29
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原创 地弹与振铃
地弹（Ground Bounce）和振铃（Ringing）是数字电路中常见的信号完整性问题，两者都与高速开关和寄生参数有关，但表现形式和成因不同。通过优化PCB设计、合理使用去耦电容、阻抗匹配和降低信号边沿速率，可以有效抑制地弹和振铃，提升信号完整性和系统稳定性。
2025-02-28 13:42:59
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原创 振铃产生的原因
振铃（Ringing）是数字电路中信号跳变时产生的衰减振荡现象，通常表现为信号在上升或下降沿后出现过冲（Overshoot）、下冲（Undershoot）以及随后的振荡。这种现象主要由阻抗不匹配和寄生参数引起，可能影响信号完整性和系统稳定性。振铃是高速电路中常见的信号完整性问题，主要由阻抗不匹配和寄生参数引起。通过阻抗匹配、增加阻尼电阻、优化PCB设计、降低信号边沿速率和使用终端网络，可以有效抑制振铃，提升系统性能和可靠性。
2025-02-28 13:34:20
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原创 什么是阻抗匹配
阻抗匹配（Impedance Matching）是电子工程中的一项关键技术，旨在确保信号在传输过程中能够高效地从源端传输到负载端，减少信号反射和能量损失。阻抗匹配是确保信号高效传输的关键技术，广泛应用于高速数字电路、射频电路和通信系统。通过源端匹配、终端匹配、分布式匹配和匹配网络等方法，可以有效减少信号反射，提高系统性能和稳定性。
2025-02-27 10:35:46
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原创 什么是地弹
地弹是高速开关引起的电压波动，影响信号完整性和系统稳定性。通过优化PCB布局、使用去耦电容、降低开关速度和增加电源地引脚，可以有效减少地弹，提升系统性能。地弹（Ground Bounce）是数字电路中由于高速开关引起的电源和地平面电压波动现象，可能导致信号完整性问题。地弹指电路中由于电流快速变化，在地平面上产生的瞬时电压波动，通常由寄生电感和电容引起。
2025-02-27 10:31:06
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原创 H桥自举升压驱动电路占空比不能100%
自举电容需要在低侧导通时充电，若占空比为100%，高侧MOSFET持续导通，电容无法充电。高侧MOSFET长时间导通会导致电容电荷耗尽，无法维持驱动电压，使其关断或损坏。
2025-02-26 09:50:22
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原创 H桥开关大电流震荡
H桥大电流开关震荡主要由寄生参数和开关速度引起，通过优化PCB布局、使用缓冲电路、调整开关速度、增加滤波和应用软开关技术，可以有效抑制震荡，提升系统稳定性和效率。
2025-02-26 09:47:27
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原创 什么是单点接地
单点接地将所有设备的接地线连接到一个共同的接地点，常用于电子设备、通信系统和工业控制系统。单点接地通过集中接地点，有效减少噪声和电位差，提升系统稳定性，适用于多种电子和工业设备。单点接地（Single Point Grounding）是一种电气接地方法，，避免接地回路中的电位差和噪声干扰。旨在通过将所有接地连接集中到一个点。
2025-02-26 09:43:04
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原创 DC、BLDC、PMSM电机原理与控制方式
有刷直流电机（DC）、无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）是工业和自动化应用中常见的电机类型。它们各自有不同的工作原理、控制方式和优缺点。
2025-02-24 16:38:58
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原创 FPGA学习规划
FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种高度灵活的硬件器件，广泛应用于数字电路设计、信号处理、通信系统、嵌入式系统等领域。学习 FPGA 需要掌握硬件描述语言（HDL）、数字电路设计原理以及相关工具的使用。
2025-02-24 10:29:25
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原创 电子信息工程专业课程培养计划（本科）
电子信息工程是一门涉及电子技术、信息处理、通信系统和计算机应用的综合性学科。大学期间的课程设置旨在培养学生掌握电子电路设计、信号处理、通信原理、嵌入式系统等核心知识和技能。
2025-02-24 10:14:39
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原创 爬虫基础知识
爬虫（Web Crawler）是一种自动化程序，用于从互联网上抓取数据。掌握这些基础知识后，你可以开始编写简单的爬虫，并根据需求逐步提升技能。自动访问网页并提取信息。
2025-02-23 23:40:56
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原创 TVS与ESD
TVS（瞬态电压抑制二极管） 和 ESD（静电放电保护器件） 都是用于保护电路免受瞬态电压损害的器件，但它们在设计目标、应用场景和性能特点上有所不同。
2025-02-20 16:21:57
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原创 ROS入门介绍
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
2025-02-18 14:27:32
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原创 核酸提取仪常用技术及产品推荐
核酸提取仪是用于自动化提取DNA或RNA的设备，广泛应用于医学、生物学等领域。高自动化设备适合大规模实验室，手动或半自动设备适合小规模实验室。核酸提取仪的选择应根据具体需求和预算，确保设备性能和实验要求匹配。高通量需求选择高通量设备，低通量需求选择中小型设备。
2025-02-17 10:39:03
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原创 核酸提取技术概述
核酸提取是从生物样本中分离出DNA或RNA的过程，广泛应用于分子生物学、医学诊断和基因工程等领域。核酸提取是分子生物学的基础操作，选择合适的提取方法和试剂对实验结果至关重要。
2025-02-17 10:25:11
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原创 流式细胞仪的光学组成及选型
流式细胞仪的光学系统是其正常运行的关键部分，负责将细胞经过激光激发后产生的散射光和荧光信号转换为计算机可分析的电信号。流式细胞仪的光学系统将细胞的散射光和荧光信号传递给计算机进行数据处理。
2025-02-14 13:31:55
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原创 流式细胞仪鞘流技术
细胞悬液（通常是包含多种细胞的液体样本）被置于通道的中心，而鞘液（通常是一个清洁的流体，如生理盐水）在外层环绕细胞悬液。鞘流技术确保每个细胞或微粒在激光束区域内是单独通过的，避免了细胞之间的相互干扰，保证了更高的检测精度。
2025-02-14 13:02:45
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原创 流式细胞仪原理及产品推荐
流式细胞仪（Flow Cytometer）是一种通过对流动的细胞进行激光照射和荧光信号检测，分析细胞的特性（如大小、形态、表面标志物等）的仪器。
2025-02-14 12:48:40
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原创 流式细胞分选技术
流式细胞分选（Flow Cytometry Sorting，简称FACS）是一种高效的细胞分析技术，用于对单个细胞进行定量分析和分选。它通过流式细胞仪对细胞进行激光照射，激发细胞内部或表面的荧光标记物，收集细胞发出的荧光信号，从而分析和分选细胞。
2025-02-14 12:42:58
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原创 四轮小车差速原理
四轮智能小车的差速算法通过调节四个独立轮子的速度差来实现小车的各种运动，包括前进、后退、转弯和原地旋转。四轮智能小车的差速控制算法是基于四个独立驱动轮（或四个独立控制的轮子）来实现小车的运动控制。通
2025-02-14 12:40:25
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原创 流式技术知识
流式技术其核心原理是利用激光照射流动中的细胞或颗粒，通过检测其散射光和荧光信号，获得有关细胞大小、形态、表面标志物、细胞内成分等多维度的信息。
2025-02-14 12:35:52
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原创 倒立摆串行PID算法matlab仿真
以下是一个简单的算法的 MATLAB 仿真示例。在这个示例中，我们实现了两个 PID 控制器：一个控制摆杆的角度，另一个控制小车的位置。
2025-02-13 13:43:58
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